我设计的机器人手指（感谢ly8008csko兄共享的图纸，非常的帅）

xqi2 · 发表于 2010-11-27 22:56

应 PX601 同志的要求帮助他设计一个手部结构
花了一个晚上的时间大概做个一个手指，以后继续完善它，
原理也是舵机拉线用一个舵机拉动所有手指关节用在17轴机器人的手部当然它就应该叫19轴机器人了
当然也希望更多的机械设计的高手帮助我改良他，完善它

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-2-4 17:05 编辑 ]

jiudun · 发表于 2012-11-23 00:43

xjmchinamobile 发表于 2011-1-16 22:23
多传也没用啊，你觉得在中国能加工出来吗？人家是日本啊。。。你以为吃素的啊。
能把一本的设计思路吃透就 ...

我看过了，确实很牛X。

雪铁龙 · 发表于 2012-11-22 02:55

大石11111 发表于 2011-2-15 16:02
看看这个

[ 本帖最后由大石11111 于 2011-2-15 16:04 编辑 ]

厉害。。

大石11111 · 发表于 2011-2-15 16:02

看看这个

[ 本帖最后由大石11111 于 2011-2-15 16:04 编辑 ]

ly8008csko · 发表于 2011-2-11 08:47

:em15: 我也没有文件，这是很久以前从Google里搜的，只有图片，呵呵。。。
http://mindtrans.narod.ru/hands/hands.htm
这里有一些原理
http://robotics.naist.jp/research/naisthandhp_enadj/NAIST-Hand_e.htm
用伞齿轮的

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-2-12 09:59 编辑 ]

cbcb128 · 发表于 2011-2-10 22:11

嘿嘿，气动可改减速电机，能发以上文件的下载地址吗？

ly8008csko · 发表于 2011-2-10 17:25

1、气动肌肉+拉线

一根手指可以用几根线来拉动，这样更灵活一些
PS：终结者1的手貌似就是这样的
2、伞齿轮

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-2-10 17:45 编辑 ]

cbcb128 · 发表于 2011-2-10 16:36

两节指，用伞齿,现以改造几个形星减速小电机当直流伺服.伞齿是难题

digi01 · 发表于 2011-2-10 09:37

应用科学，算不上高深。我国如果开展专项课题开发，估计半年就可以搞出来。

但是我还是认为用生化来拟人更灵活一些，机械装置局限很多的。

ejing1998 · 发表于 2011-2-7 14:56

太高深了

px601 · 发表于 2011-2-7 13:19

px601 · 发表于 2011-2-7 13:14

上图大家一起研究

px601 · 发表于 2011-2-7 12:00

做的好.我们要的就是不断的借鉴别人的新技术.新思想.有的人还不给,..相比之下....

cbcb128 · 发表于 2011-2-5 20:46

太复杂，俺搞个两节的吧。

ly8008csko · 发表于 2011-2-4 17:11

呵呵，期待你的新作品

xqi2 · 发表于 2011-2-4 17:03

非常的帅，我现在只希望BAIDU退出中国让GOOGLE回来，否者只能闭关锁国。百度啥都搜捕不到，就是他**广告商，除了广告还是广告，啥有用的东西都没有

ly8008csko · 发表于 2011-2-4 16:09

《a designing of humanoid robot hands in endo skeleton and exoskeleton styles》
这类论文用google就可以搜到

http://www.google.com/url?sa=t&source=web&cd=1&ved=0CBIQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.intechopen.com%2Fdownload%2Fpdf%2Fpdfs_id%2F243&rct=j&q=considering%20a%20reasonable%20emulation%20of%20the%20human%20motion&ei=hbJLTbWvFcOlcKWXlfgL&usg=AFQjCNGnXjxgTrDqt4hzvoX09vqAc9k2dg&cad=rjt

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-2-4 17:22 编辑 ]

px601 · 发表于 2011-1-26 22:39

生物体的反应能力还是比机器慢。应该还是机械的。

digi01 · 发表于 2011-1-26 17:22

我认为生化会是终极的解决办法。机械装置过分追求拟人化，故障率和维护成本双高:em24:

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-26 15:38

原帖由 px601 于 2011-1-26 10:52 发表
关于日本那个机械手，昨天晚上想了一下，可以这样做。摄像头对准黑色的背景，手在黑色背景前面，摄像头将手的图像在电脑屏上显示，同时将摄像头采集到的每帧图片，进行计算每个RGB的值。因为背景是黑的，手相对是黄色 ...

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