标准舵机和支架的安装方法，两足机器人。

大石11111 · 发表于 2010-11-30 20:53

整理了两足的图片，

[ 本帖最后由大石11111 于 2010-12-9 12:15 编辑 ]

詹姆斯邦德 · 发表于 2011-3-23 23:18

:em26:

大石11111 · 发表于 2010-12-18 10:01

做的这些支架，可以统用各种标准的舵机，3KG ,6.5KG,11KG，力量的，都可以互换，MG955,MG965,等，根据喜好自由结合，不过最好用6.5KG以上的舵机。这个架构比较成熟，国外玩的比较多，xqi2是玩的较早的一批啊。控制器，要根据个人能力了，单片机，pic，avr，要求有扎实的编程功底。有现成的32路舵机控制器，是可视编程的，就是用鼠标拖着画面做调解，更大众一些。

xqi2 · 发表于 2010-12-17 19:33

你觉得WINAVR简单但是别人未必就觉得简单这才是主要的问题即使你编了简单的教程如果一天之内人家学不会就没人玩了

xqi2 · 发表于 2010-12-17 17:34

但是有一点问题就是如果不是在ARDUINO基础上进行扩展那么玩的人就不多了，毕竟对机器人有兴趣的人未必是专业的人士，不会自己去开发写程序的，除非你能自己写个软件软件使用起来比VB还简单很快就能上手那还差不多否则的话我还是建议用人家开源的东西来玩二次开发

xqi2 · 发表于 2010-12-17 15:18

我的想法是用 ARDUINO NANO的基础上来进行扩展舵机控制板你可以去做做，尽量控制板传感器立柱20G 电池20-30G 控制在50G之内理论上完全可行整个机器人玩的成本低多了呵呵

xqi2 · 发表于 2010-12-17 14:47

他身体用铁做，身体上用的MEGA1280那么大一块板当然带不动

9 G应该是可以做的没有太大问题脚腕4-6个舵机最好用MG90 2.2KG的那种，其他的能用标准版就是标准版就不要用S版，我过后会去设计一下SG90版本的双足，只要控制板够小问题不是很大，一个平均1.6KG一个10KG，扭矩差6倍，假设小二足高25CM，重心差了1.6倍，质量需要差4-5倍左右大概才能实现也就是1.8KG/4=0.45KG

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-17 14:53 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2010-12-17 13:57

相同的力矩力臂越长，扭力就越小
机械的东西不要去太较真一般都是经验的没有人会去做大量的计算工作，尽量选择比他大点的东西就是了，有个余量就行了

xqi2 · 发表于 2010-12-17 13:20

主要是蜘蛛的底盘低就不能光算重量了，舵机的扭矩是KG/CM 就是单位厘米的扭力是跟结构件的长度是有关系的蜘蛛的重心位置10CM不到而双足的重心位置是在腰部25CM左右

xqi2 · 发表于 2010-12-17 12:49

这不是算出来的这是经验也是听别人说跟自我总结的
现在这个我早就说过了1.8KG 舵机11KG/ 6V 扭矩

xqi2 · 发表于 2010-12-17 12:22

整体重量1KG 舵机6V/3KG带不动 1KG的体重没有5KG以上的扭矩是不可能带动的

xqi2 · 发表于 2010-12-15 20:37

哈哈但是我这个是个废品，用的垃圾的舵机 3KG扭矩根本带不动的我只写了左右平移的程序，就没有再搞他了
希望你把它搞出来吧

大石11111 · 发表于 2010-12-15 20:01

是的，和xpi2的一样，12自由度，在国外叫：“侦察兵”，可能是有12自由度，行动比较灵活的缘故吧。我在许昌，以前这里是曹操的底盘，又称魏都。有条青泥河，和一千多年前曹操挖的运粮河等。在河的边上，挖了很多人工湖，其中双龙湖最大。还没玩过电船，肯定很过瘾吧！

digi01 · 发表于 2010-12-14 10:48

楼主的环境适合玩电船。

xqi2 · 发表于 2010-12-13 19:57

6轴跟 12轴我都做过的是下面这个吗？

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-12-13 20:51 编辑 ]

大石11111 · 发表于 2010-12-13 16:23

一个国外的机器人网站 http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=Home

下次就做它了。

[ 本帖最后由大石11111 于 2010-12-13 16:28 编辑 ]

大石11111 · 发表于 2010-12-10 16:43

。

[ 本帖最后由大石11111 于 2010-12-20 18:17 编辑 ]

敌敌畏2009 · 发表于 2010-12-10 11:01

强人、有没有套件、:em26: :em26: :em26: :em26:

大石11111 · 发表于 2010-12-9 12:15

:loveliness:

[ 本帖最后由大石11111 于 2010-12-9 12:18 编辑 ]

大石11111 · 发表于 2010-12-4 12:10

练功夫下盘一定要稳。:em21:

[ 本帖最后由大石11111 于 2010-12-4 12:12 编辑 ]

标准舵机和支架的安装方法，两足机器人。

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