共轴自由飞

flyshark · 发表于 2004-4-1 00:25

[这个贴子最后由flyshark在 2004/03/31 04:26pm 编辑]

03年11月。
我很丑，可我真的飞起来了。

123yj · 发表于 2006-1-29 19:57

123yj · 发表于 2006-1-28 22:01

:em26::em26::em26:

小布丁 · 发表于 2006-1-5 14:27

这样真能行啊.

rcstar · 发表于 2005-3-27 19:11

唐山大兄 在 2005-3-8 04:25 PM 发表:

用一个电机架加上不同的齿轮组反向不就消除了转速差吗？

理论上可以,但实际不行的!因为两支桨的尺寸、大小、桨距角是不可能完全相同的。
两旋翼的反扭力矩在理想状态下是相同的，但在实际飞行中是不同的，因为两个旋翼的形状和桨距是不完全相同的。
那么只要设法改变一个旋翼的扭力矩即可，这里就是通过机械装置设法细微改变上旋翼的桨距角，改变反扭力矩，实现机身的左右转弯。

HOBOS · 发表于 2005-3-9 15:29

就再做一架双轴自由飞，会很快作好的！在此基处上慢慢体会好之后再加上遥控作到平飞，这是能作到的，且比共轴容易。要倒飞以后再谈吧！:em00:

flyshark · 发表于 2005-3-8 17:25

“用一个电机架加上不同的齿轮组反向不就消除了转速差”
不解。能否上个示意图？

唐山大兄 · 发表于 2005-3-8 16:25

用一个电机架加上不同的齿轮组反向不就消除了转速差吗？

flyshark · 发表于 2005-3-8 16:04

谢谢鼓励。我有同感。路子对了就好走。这个共轴的设计不是用变桨距的，所以应该不能倒飞。

HOBOS · 发表于 2005-3-7 20:29

再努力：做架双轴的自由飞更好耍，玩孰了，有经验了第三步再加上简单遥控，能控制平飞也不
错了！
要倒飞那是第四步了。这条路比一下子就好而全的理想模式，一步就登天一做就达到成品机水平那
最好到成品生产厂家去当总装配工好了。这样一步一步来是最简单可行的DIY！！！
:em24:

HOBOS · 发表于 2005-3-7 19:56

好玩！绝对真实！可放上天去！比玩成品机，感觉就不一样。:em26:

流星 · 发表于 2004-11-15 11:04

？？？

狐狸 · 发表于 2004-10-10 22:58

自由飞嘛，不用控制的，有点转速差无所谓，关键要高效率，飞的高一点，留空时间长！

xiakefeng978 · 发表于 2004-10-8 23:23

说句实话!我有点不信!来张近的吧!

fhp12 · 发表于 2004-5-24 22:52

没把屋顶顶通

chengke · 发表于 2004-5-22 08:58

来张近照！

laojiajk · 发表于 2004-5-22 00:58

用陀螺仪不就搞定了？

周强1 · 发表于 2004-4-7 22:12

有一点转速差，正好转向啊！：）
可以微调消除。
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这样做不行吧？？？！！！

flyshark · 发表于 2004-4-6 17:58

有一点转速差，正好转向啊！：）
可以微调消除。

周强1 · 发表于 2004-4-6 03:20

flyshark 　不揭自破，就是一对电机反向安装，分别驱动内、外轴。
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这样做，两轴会不会出现转速差？要是出现了转速差共轴就没意义了。

共轴自由飞

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