买的ar drone还没飞过就出问题了，求问

huaweidong

前几天用ipod touch刷机后中间的信号灯不亮，四个马达灯一直保持红色，估计是刷机没成功，于是买了一条usb线接上电脑刷机，显示successful，中间信号灯也变绿色了，可是四个马达灯却一直不亮，ipod touch上free flight也可以运行了，也能看到摄像头拍的视频，可马达灯就是不亮，而且其中一个马达只要接上电源就变得很烫很烫，有股烟味，其它三个则不烫。所以请教各位专家：是马达烧坏了呢还是主板也烧坏掉了？我要是换一个马达能不能解决问题。

huaweidong

我今天又刷了好几次(1.3.3)，有用mac连上ardrone后直接拷贝的方法，也有用win7连usb刷的方法，不过没有什么进展。昨天新买的马达，还没送到，我想送到后先装上试试。
下面两个是cat /data/syslog.bin  和dmesg的结果，前者还是motor flash and start Failed ...dead , 后者也没出现正常所要显示的UART。
虽然还没搞定，不过还是谢谢你，帮了我好多，明天继续弄。

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-28 21:31 编辑 ]

mapgps

原帖由 huaweidong 于 2011-2-27 21:40 发表
可是version.txt在ar里怎么改呢？对linux上修改文件内容我不会。

echo "1.1.3" > /firmware/version.txt

huaweidong

怎么修改version.txt里面的内容呢？对linux上修改文件内容我不会。
telnet 192.168.1.1之后怎样进入／update／version.txt呢？

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 21:50 编辑 ]

mapgps

原帖由 huaweidong 于 2011-2-27 20:55 发表
有没有直接测马达电调板的方法

我还没研究过. 不知道.

mapgps

看你量的电压还是正常的.

但串口设备没被AR.Drone识别, 也不排除Firmware问题.
你可刷一下Firmware别的老版本:
http://www.ardrone-flyers.com/wiki/Main_Page

比如1.3.3 (我用的还是这个, 还没升级).
你要把文件 /firmware/version.txt 里的版本号改成更低的, 才能刷老版本 (AR.Drone缺省不让降版本).

huaweidong

这是我测的结果
Pin 1: VBUS /   0V
Pin 2: Power /   10.942V
Pin 3: USB D- /   0.015V
Pin 4: Serial RX /   0.097V
Pin 5: USB D+ /   0.016V
Pin 6: Serial TX /   3.425V
Pin 7: Ground
Pin 8: Empty
你看看有没有问题。

我又测了一遍，结果和上面差不多。有没有直接测马达电调板的方法

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 21:16 编辑 ]

mapgps

目前只能换主板.

普通焊技根本无法对AR.Drone主板下手 ...
再说还没拆机图片说哪个是串口芯片.

你是我知道的第二个把AR.Drone串口芯片搞坏的.
AR.Drone英文论坛里有个老外也这样:
http://www.ardrone-flyers.com/fo ... p;t=23&start=30

huaweidong

果真很严重阿:em16:
那现在还有什么办法修理吗？还是只能换主板？

mapgps

你要是有万用表, 可以量一下USB口上各针脚电压, 以进一步证实.

我的AR.Drone USB/串口电压是:

1. 
   
2. Pin 1: VBUS /0V
   
3. Pin 2: Power /11.20V
   
4. Pin 3: USB D- /0.01V
   
5. Pin 4: Serial RX /0.11V
   
6. Pin 5: USB D+ /0.01V
   
7. Pin 6: Serial TX /3.41V
   
8. Pin 7: Ground
   
9. Pin 8: Empty
   

复制代码

mapgps

看dmesg, 你的AR.Drone主板上UART串口芯片坏了.

你的dmesg片段:

1. 
   
2. [    1.269147] i2c /dev entries driver
   
3. [    1.270237] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
   
4. [    1.270268] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
   
5. [    1.271946] parrot5-i2cm parrot5-i2cm.0: controller probe successfully
   
6. [    1.273520] parrot5-i2cm parrot5-i2cm.1: controller probe successfully
   
7. [    1.275425] camera 0-0: P6 camif driver attached to camera 0
   

复制代码

没有检测到UART串口设备.


正常的dmesg片段:

1. 
   
2. [    1.386558] i2c /dev entries driver
   
3. [    1.387697] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
   
4. [    1.387729] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
   
5. [    1.387751] Serial: Parrot5/5+ UART driver $Revision: 1.19 $
   
6. [    1.387985] parrot5-uart.0: ttyPA0 at MMIO 0xd0070000 (irq = 5) is a PARROT5
   
7. [    1.388047] console [ttyPA0] enabled
   
8. [    1.470090] parrot5-uart.2: ttyPA2 at MMIO 0xd0090000 (irq = 7) is a PARROT5
   
9. [    1.471593] parrot5-uart.1: ttyPA1 at MMIO 0xd0080000 (irq = 6) is a PARROT5
   
10. [    1.473209] DCC: JTAG1 Serial emulation driver driver $Revision: 1.9 $
    
11. [    1.473306] ttyJ0 at MMIO 0x12345678 (irq = 28) is a DCC
    
12. [    1.476041] parrot5-i2cm parrot5-i2cm.0: controller probe successfully
    
13. [    1.477600] parrot5-i2cm parrot5-i2cm.1: controller probe successfully
    
14. [    1.479484] camera 0-0: P6 camif driver attached to camera 0
    

复制代码

其中ttyPA0串口是在AR.Drone下方那个USB口里的4&6针脚.
估计是你在USB刷机时接错过线, 把串口芯片烧坏了!

huaweidong

我照着先前的方法重新做了一遍。
dd if=/dev/ttyPA1 bs=46 count=1 | hexdump -C 之后没有显示任何东西
cat /dev/ttyPA1 也是显示空白
下面是log.txt   和dmesg的结果。log.txt显示的四个motor都是failed , dead。
难道真的所有马达都有问题，会不会mainboard也有问题呢？

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 19:49 编辑 ]

huaweidong

我要出去一会，晚上还要多多请教，再一次谢谢你，。刚次敲入cat /dev/ttyPA1 没有显示任何东西（有种不好的预感）。

mapgps

> "我现在一直时没有装那个坏掉的马达，要不要把马达装上再试一次"
都冒烟了, 还装? ---- 不要!

那3个电机要是好的, program.elf会分别报告的.

mapgps

> "敲入dd if=/dev/ttyPA1 bs=46 count=1 | hexdump -C 后没有显示任何东西"
试试:
cat /dev/ttyPA1
看有没有乱码显示.

若也没有显示任何东西, 那就分不清是4个电机都全坏了? (从概率角度来看不象).
还是 串口UART坏了?

可以从dmesg看看AR.Drone boot-up 过程, 检测的devices info:
telnet 192.168.1.1
dmesg

huaweidong

找到了log.txt,还有一个licenses.txt。
"program.elf > /data/video/log.txt" 的显示信息不用管——不懂。
我现在一直时没有装那个坏掉的马达，要不要把马达装上再试一次。

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 14:07 编辑 ]

mapgps

原帖由 huaweidong 于 2011-2-27 13:52 发表
谢谢，因为每次都要在两个网络中切换，所以可能回复得慢。

我都是将AR.Drone挂到家里的WiFi AP上. 这样AR.Drone和我的PC机就在一个子网里了.
AR.Drone连接我的WiFi  AP (带WEP加密, 口令12345, SSID MAPGPS):
telnet 192.168.1.1
iwconfig ath0 mode managed key s:12345 essid MAPGPS; ifconfig ath0 192.168.0.100 netmask 255.255.255.0 up

通过网络访问AR.Drone IP地址: 192.168.0.100 即可.

huaweidong

谢谢，因为每次都要在两个网络中切换，所以可能回复得慢。

mapgps

"program.elf > /data/video/log.txt" 的显示信息不用管.

FTP 192.168.1.1 端口5551的目录是 /update

你也可以:
program.elf > /update/log.txt
这样 FTP 192.168.1.1 端口5551就能看到了.

[ 本帖最后由 mapgps 于 2011-2-27 13:53 编辑 ]

mapgps

FTP到AR.Drone的端口21, 其缺省当前目录就是 /data/video

ftp 192.168.1.1
get log.txt
quit

你也可以:
telnet 192.168.1.1
cat /data/video/log.txt