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再次求助，关于通讯协议

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楼主

发表于 2011-3-16 12:33 | 只看该作者回帖奖励

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怎么又两个：航线模式_姿态控制_横滚_I_边界！！！
而且只在航线模式有2，悬停模式只有1个。不会是写错了吧？
还是：航线模式故意把航线模式_姿态控制_横滚_I_边界分成了2个不同地方的值，解析时：
要把第一个值 + 第二个值 = 一个16进制数，再把它转为10进制的:em22:

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5楼

楼主| 发表于 2011-3-16 15:15 | 只看该作者

:em15:

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4楼

发表于 2011-3-16 14:59 | 只看该作者

有更新，稍晚点更新到wiki去。
到时候我发布信息出来。

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3楼

楼主| 发表于 2011-3-16 14:46 | 只看该作者

v1.0:em17:不会是又更新了吧。
在 wiki 放个下载吧。我这上qq实在是太困难了啦:em25:

[ 本帖最后由 wnq 于 2011-3-16 14:50 编辑 ]

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沙发

发表于 2011-3-16 14:40 | 只看该作者

文档的版本，你手头上的是哪个？

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