设置手册(Atmega168)为蓝色版本
kkMultiCopter控制器Blueboard
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MultiCopter类型
接收器连接
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港口的增益范围
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设立kkMultiCopter控制器
1。 设置发射机渠道
2。 坚持围绕
3。 陀螺(伺服)方向倒车(可选)
4。 人事编制小组委员会油门校准和电池类型
5。 清除所有设置[伺服及棒中心](可选)
6。 陀螺增益设置
7。 由发射机设置飞行模式
1。 设置发射机渠道
通道 | 副翼 | 电梯 | 风门 | 舵 | Jr的/ SPEKTRUM | 反向 | 反向 | 师范 | 反向 | 双叶 | 师范 | 师范 | 反向 | 师范 | 国际展贸中心 | 师范 | 反向 | 师范 | 师范 | 其他 | | | | |
- 确保你没有在你的发射机启用任何混合开关。
2。 坚持围绕
在这个版本中,我们提供方便的方法来设置multicopter。
您当前的中心棒的位置可以通过以下除外油门下一个步骤。
- 设置沥青锅增益为零。 (逆时针)
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- 设置发射机TRIMS到中心。
- 电源。
- LED闪烁3次(就绪)。
- 检查接收器电源。
- 等待几秒钟。
- LED闪烁1次。
- 电源关闭。
- 恢复沥青增益锅。
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3。 陀螺(伺服)的方向逆转
- 滚集增益锅零(逆时针)。
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- 电源。
- LED闪烁3次。
- 要设置Gryo反向,坚持正确的移动发射/向下或正常它移开坚持左/上。
- 电源关闭。
- 恢复辊增益锅。
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4。 人事编制小组委员会油门校准和电池类型
取下螺旋桨。
校准油门范围。
设置为镍镉电池。(不要设置为立宝。)
请参考手册的ESC。
- 设置偏航增益锅为零。
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- 把油门满。
- 电源。
- LED闪烁3次(就绪)。
- 检查接收器电源。
- 等待几秒钟(在这种状态下,忽略的蜂鸣声。)。
- LED闪烁3次[。(开始) 支援1.6版或更高版本 ]
- 等待马达信号(请参阅ESC的手册。)。
- 油门为零。
- 等待电机确认信号。
- 电源关闭。
- 恢复偏航增益锅。
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5。 清除所有设置[伺服及棒中心]
- 设置横滚,俯仰和偏航增益盆为零。
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- 电源。
- 等待几秒钟。
- 电源关闭。
- 恢复增益盆。
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6。 陀螺增益设置
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- 增加:顺时针
- 减少:逆时针
- 初始陀螺增益锅值是50%。
- 增加,直到它开始快速振荡,然后直到它关闭是稳定了。
- 如果减少增益锅,反应迅速的反应枝。
7。 由发射机设置飞行模式
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- 如果您的multicopter武装不能飞,那么就尝试把油门分阶段削减下来。
- 正常模式:用树枝反应是50%。
- 雅模式:这个反应迅速,发射器控制。 该支反应是70%。
- 飞碟模式:偏航快速旋转。 对舵的反应是90%,其他支是50%。
- 设置发射机装饰上起飞。
电路图
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