新人四轴诞生过程全纪录（更新两个航拍视频供拍砖）

yoyopeter · 发表于 2011-4-26 02:25

之前一直飞450，虽然入魔已久，但是技术始终不见长进，最近几个模友一直在讨论四轴的问题，兴趣大增，用来玩玩航拍不错，所以决定亲手组装一台450，下面是机架制作及四轴组装全过程，供大家娱乐一下，正文开始哈哈。
首先介绍配置：
机架采用铝合金管，马达是模友irobot友情赞助的（品牌未知），飞控为新出的AQ50D，电调为团购的好盈奔腾18A，中心板为普通电路板，桨为两对1045正反桨。

上图：

此为未整理前的工作台

此为焊台

打孔用的钻

备用的灯带

测量打孔位置

划线

钻头

打孔点

确定打孔点

挑选钻头

上钻头

钻头电源

打孔

打磨

组装

马达编号

电调编号

电调信号线编号

电调和偶滴手机嘻嘻

马达上螺丝

马达排个队

机架喷漆

四轴也是很危险滴

组装完毕

飞控特写

飞控电调特写

四轴机群

飞行图

上图完毕，利用上周六一天的时间从机架打孔安装到调试成功，过程还是比较坎坷的，下面也说一下自己的心得体会，也算是注意事项吧：
1、飞控要装平稳，固定好，有条件的做好减震工作，这样可以有效地减少调机的工作量
2、马达线一点不要接反，我就因为犯了这个错误，调试了半天都不能起飞，汗一个
3、正反桨要分清
其他还有很多细节的东西需要自己去体会了，如果有问题欢迎回帖，但是请勿拍砖，第一次发这么长的帖子，希望得到大家的支持，谢谢！！

后续需要解决得问题是头罩的选材，航拍相机的固定，机架的折叠等问题，如果大家有好的方案也希望不吝赐教。

最后：重点感谢irobot兄弟提供马达和铝管等必要的材料，感谢黑树兄弟无偿提供自己家作为工作场地，也因为他家齐全的装备才能使小弟的四轴能够在一天内组装完毕，再次表示诚挚滴谢意，撒花！！！！:em15:

[ 本帖最后由 yoyopeter 于 2011-5-16 22:52 编辑 ]

海北天 · 发表于 2011-11-1 02:55

很不错顶一下

lq35 · 发表于 2011-10-30 13:37

不错

kexiao · 发表于 2011-10-30 13:16

台钻不错，楼主在哪里买的？谢谢

mxbobo · 发表于 2011-6-9 21:28

请问LZ夹手电钻台钻夹哪里买的啊，精度怎样？看着质量不错能给个链接吗？谢谢！

zengxushen · 发表于 2011-6-9 19:48

我是华农的学生啊，你们什么时候再来飞飞，过去围观

aguji · 发表于 2011-6-9 00:01

一开始就这么好已经很不错啦

广州大黄蜂 · 发表于 2011-5-17 16:48

处女航拍:em15: ，非常不错！:em26:

mahui625primax · 发表于 2011-5-17 09:21

玩家广州华农处女航拍

邪恶大哥大 · 发表于 2011-5-14 19:14

:em26:

kerrwang · 发表于 2011-5-10 12:43

呵呵，做4轴最头疼的就是工具了。

LDYW · 发表于 2011-5-10 12:22

很给力的DIY:em26:

mahui625primax · 发表于 2011-4-29 14:10

轻微的倾斜打一下微调就可以了。

mahui625primax · 发表于 2011-4-29 14:07

细节注意：
1.飞控板和螺旋桨的旋转平面最好平行重合。
2.感度越大越好，只要保证机器不会抖动就行。感度调节要看旋钮上的黄箭头，一般指向2点到3点钟方向。
3.起飞后脱控，看机器偏向那个方向。比如机器往左倾斜。机器降落然后把机器的左侧稍微垫高，再校正一次水平。然后在起飞看看会不会消除倾斜。最好是没风调试比较准确。有水平尺调试就更好。

[ 本帖最后由 mahui625primax 于 2011-4-29 14:09 编辑 ]

yoyopeter · 发表于 2011-4-28 11:45

一直没什么机会飞呢，所以视频慢慢奉上啊哈哈

开布了口 · 发表于 2011-4-27 18:48

看得人就多了:em01:

mahui625primax · 发表于 2011-4-27 18:03

听说LZ已经买相机了，期待大作。

ngaihua · 发表于 2011-4-27 11:53

不錯

yoyopeter · 发表于 2011-4-27 09:52

首次发帖，没人回复，自己顶，看来四轴的人气果然是不行啊

mahui625primax · 发表于 2011-4-27 08:58

电调取决于你的马达和桨的搭配。飞控只是输出控制信号给电调。

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