ArdupilotMega开始装机准备试飞

gongweim · 发表于 2011-4-27 12:39

和官方网站不同,为了达到底成本,尽可能采用国内容易购买到的元器件,对原电路进行了修改,所有的器件全部在TAOBAO上可以采购到,GPS也采用价格低廉的1HZ的便宜模块,改动了原程序中的几个地方,以适应新的砣螺仪器件参数.焊接调试所有的功能全部通过,准备上我的乌鸦测试,可惜我住在城市,要找一个试飞场真的很难.上图:

[ 本帖最后由 gongweim 于 2011-5-3 13:34 编辑 ]

yifeimiao · 发表于 2011-4-27 12:42

但是国内玩的人少，没见到试飞报告。不敢贸然尝试啊

gongweim · 发表于 2011-4-27 12:51

试飞应该是没有多大问题,我的目标是要达到仍出去可以不管!!!呵呵!配套的OSD也在开发中,XBee数传太贵,我试过9600波特率的数传模块,数据传送量太大,需要减少数据量,只要能达到飞行中可以修改航点就行了,航姿态那些可以通过OSD视频发回

[ 本帖最后由 gongweim 于 2011-4-28 12:30 编辑 ]

浪天涯迹 · 发表于 2011-4-27 13:26

成本多少啊、？？准备开源不？、

gongweim · 发表于 2011-4-27 13:31

试飞成功后,就准备开源,这个项目原本就是开源的,我只不过在它基础上改了一下

datiao · 发表于 2011-4-27 13:50

我刚从淘宝上购入了一整套！还没到货！你的主芯片是1280的，还是2560的? 我准备做直机的飞控！到时候向你请教！

datiao · 发表于 2011-4-27 13:54

开发板

gongweim · 发表于 2011-4-27 13:58

1280的,我是自已焊的,淘宝上的肯定难的到货,因为原图的砣螺仪芯片国内很难买,1280货源也很紧张的,我改了一下,用的全部是国内货源比较充足的芯片,而且价格便宜得多:em21:

[ 本帖最后由 gongweim 于 2011-4-27 14:01 编辑 ]

1382944 · 发表于 2011-4-27 14:13

:em26:

bobmaxiao · 发表于 2011-4-27 14:25

很早就搞定了。可是不知道为什么毁了几块板，可能是烧了。楼主要注意呀。

asp88 · 发表于 2011-4-27 15:03

我的apm陀螺都是国外买过来的，国内的确是买不到。其实国内手上有apm的已经有好几十人。

datiao · 发表于 2011-4-27 15:28

大家可以一起搞了！你用的是什么型号的陀螺？引脚定义是否一样? 好像说陀螺芯片要用回流焊，否则很容易损坏！
我还看了看 UP30 的板子！用的是ADXRS614 ADXRS614BBGZ 陀螺仪和 ADXL327 ADXL327BCPZ 加速度计

我在淘宝上查了查价格不便宜呀！

trulycqwy · 发表于 2011-4-27 16:11

这个帖子一定要好好关注下，期待楼主的成功，并和大家分享

heuyck · 发表于 2011-4-27 17:11

不知道为什么老外还固执的用着avr，另外st的陀螺挺多，价格也还可以，ad比较贵，固定翼用用的精度差点无所谓。
姿态和位置数据需要给天线跟踪用，还是必须的。
我看DakarOSD的创意比较好，在视频中内嵌数据传输。虽然他没开源，不过可以猜到和图文电视一样的原理。
我已经实现了把数据调制到视频里，解调还没验证，不过方案应该没问题。
楼主你如果想用MAX7456做OSD，我可以给你点这方面的建议。

浪天涯迹 · 发表于 2011-4-27 18:11

还有一路音频呢，数据量不大的话，　单音频通道应该够用了吧　，２.４Ｇ的这点数据流量应该载得吧　，

gongweim · 发表于 2011-4-27 18:42

heuyck OSD我确实用的是ARDUINO+MAX7456 已经独立实现OSD功能，下一步准备解析MAVLINK协议来显示飞行参数

gongweim · 发表于 2011-4-27 18:49

datiao ：我用的是lpr530al+ADXL335 好买又便宜，和原图引脚功能不一样，焊接我用的是焊台+热风枪，确实比较难焊，手工焊接的成品率较低。
bobmaxiao：我觉得烧板子是因为原图中5V的电源设计有点问题，电流达不到，发热容易烧，建议采用外接5V的UBE电源供电

dstdx72 · 发表于 2011-4-27 21:14

:em15: 还要自己焊啊，又要自己编程？那不如自己搞一套全新的OSD了

开源的，缝缝补补，问题肯定很多的

VINTAGE30 · 发表于 2011-4-27 21:49

原帖由 dstdx72 于 2011-4-27 21:14 发表
:em15: 还要自己焊啊，又要自己编程？那不如自己搞一套全新的OSD了

开源的，缝缝补补，问题肯定很多的

多了解下就不会这样的说了

1.4升级到2.0版后解决了很多实用问题 APM绝不是建立在个把程序员的空想上

顺便说一句开源的东西总是有人卖成品板毕竟手焊贴片没有一点乐趣可言

[ 本帖最后由 VINTAGE30 于 2011-4-27 21:53 编辑 ]

468357 · 发表于 2011-4-28 09:33

佩服下手焊的！我想买套散件就怕陀螺用焊台热风枪搞不定，最近都在改1.02固件+happykillmore 想实现happy上直接能设置路线，在模拟器测试1.02飞路线比2.012好多了，2.012飞得歪歪扭扭的，不过可怜的我还没飞过真的模型:em23:

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