自制拖轮全回转推进器--照片和视频

瞎不扭扯 · 发表于 2011-5-17 23:38

先上照片再上视频

整个推进器的机架采用铝合金制作，配不锈钢轴承，黄铜齿轮传动，传动比为1.
全回转通过舵机（未到货）实现0°---360°来实现。为了实现旋转角度的准确性，使用了同步轮实现全回转传动
整个推进器自己设计，花费了两个月的时间。购买零件，及铝合金加工耗费了1000多块钱，成本是有些大了。但是看到自己设计的东西能实现预期的功能还是很高兴的。希望大家提意见。

[ 本帖最后由瞎不扭扯于 2011-5-18 00:21 编辑 ]

Ling热热 · 发表于 2019-3-13 18:51

楼主可以交流一下

俞辰 · 发表于 2013-4-6 18:25

不错啊，做的真好。

wxb3871 · 发表于 2013-4-6 07:12

学习下，请教楼上高人们，全回转有什么优点？用在哪种环境下？

19E乐乐 · 发表于 2013-3-28 12:10

做两个伞齿传动损耗很大，效率不高，功能上讲，你这样是可以360度无限循环转，但实际最多３６０度，可以把电机坚起来装，把电机线做长点，转个450度完全没问题，也基本能实现效果，效率还高，毕竟只有一个伞齿转动

lq35 · 发表于 2013-3-27 12:54

学习学习再学习

酱吻盐 · 发表于 2013-3-24 23:09

不错，那个伞齿也加工吗，还是有现成的TB啊，我也想做一套了

X_Ray之盲 · 发表于 2013-3-24 23:04

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qifeng · 发表于 2013-3-24 18:19

实际上个人认为，盘式无刷更适合楼主的设计

qifeng · 发表于 2013-3-24 18:18

电机为啥不垂直安装？

有点笨 · 发表于 2013-3-23 18:25

做的可真好！支持一下~

brucewang · 发表于 2013-3-23 15:20

谢谢楼组分享

threek · 发表于 2013-3-22 21:39

牛，支持一下。

netcat · 发表于 2013-3-22 07:19

不错！！赞一下

x.f · 发表于 2013-3-21 22:24

人才啊

北非谍影 · 发表于 2013-3-21 21:48

这个设计更完善！

wangping200615 · 发表于 2013-3-18 15:18

本帖最后由 wangping200615 于 2013-3-18 15:22 编辑

我也在做全回转推进

楼主设计不是很完善
只是当前这个进度就花了1000多的话，显得有些浪费了，设计完善了一次出来会节约不少成本啊
不建议用万向节，建议用直连的，既然机械加工了，电机座做得精确一些，再加减速，效率好很多

外壳就直接就是齿轮、轴系等的支架了。

你当前这样的一套好像是在打草稿吧.要移植到船上用的话，还有一些问题没有解决

电机的位置没考虑好，好像都超过船的甲板高度了，并且重心偏高.

我这个效果图也是没有加减速，位置很高，后来还是加上减速，一举二得，顺便减低了重心，也平衡了电机的转速与扭矩

wangping200615 · 发表于 2013-3-18 15:12

xzm28 发表于 2012-11-5 17:39
这个貌似有点小贵，
以前也构思过，其实电机可以竖装的。
直接用直升机450pro 轴传动那款的尾浆结构皆可 ...

电机竖着装.你的船有多高？
再者，电机竖着装，重心太高，影响船的稳定性

虾哥 · 发表于 2013-2-2 13:28

瞎不扭扯发表于 2013-2-1 20:13
你这个只是船尾机，无法实现全回转，或者说要实现的话需要大的改动！

对。但你的铜齿不耐磨。

老翁新手 · 发表于 2013-2-1 21:58

能想到并做到就是好样的！！别听少数人的，玩的就是实践！

X_Ray之盲 X_Ray之盲当前离线积分 529 头像被屏蔽	71楼发表于 2013-3-24 23:04 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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