AR.DRONE改控成功

ty9000 · 发表于 2011-6-3 22:17

对不懂程序，航模知识少的可怜，英文很烂的一个菜鸟来说，成功将AR改为由遥控器控制，给我带来了莫大的兴奋，在此跟大家分享我的快乐。

同时感谢MAPGPS给予的帮助，也感谢MIRU完美的程序。

遥控用的是ESKY0406A （说是6通道，只有5个通道能用，这害苦我了），别笑我这是玩具，这东西是很早就不玩的飞机里剩下来的，翻箱倒柜找出来的，买了个Arduino nano ,下载了miru的程序。经过一周的苦思冥想的琢磨，查了N多帖子，连线方式，如何设置。从如何装程序，到如何取消混控，到如何连线，呵呵。折腾就是乐趣！

这种控制的优点：
1.不用对AR做任何改动，拔下转接插头，AR可以正常用手机控制，想用遥控了，插上插头即可。
2.还可以加GPS功能。
3.用遥控时，还能从手机里的AR程序看到影像。那个录像软件还可用。

好了，上图。

爽吧，想改控，你要做的就是
1.买个Arduino nano（杜邦线要多几根），
2.有个遥控器（至少是有效的6通道，4个遥控姿态，1个起飞降落开关，1个平衡和紧急3段式开关，如果是更多通道的，说不定还能装个拉烟弹啥的）
3.有个接收机(也要6通道)。

改2.4G遥控视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MDcyODAw.html

[ 本帖最后由 ty9000 于 2012-4-2 04:49 编辑 ]

金月亮 · 发表于 2012-11-22 09:25

这个就不在这里公开说了吧。站内短消息联系。

hcc · 发表于 2012-11-21 13:10

金月亮发表于 2012-11-21 09:30
大功告成！而且一代二代都成功了，用控的感觉很爽。而且还可以增加gps自动返航功能，只是GPS模块太贵。

...

厉害哦，费用多少？改！

金月亮 · 发表于 2012-11-21 09:30

大功告成！而且一代二代都成功了，用控的感觉很爽。而且还可以增加gps自动返航功能，只是GPS模块太贵。

提供有偿改控，有兴趣的朋友可以联系我。

金月亮 · 发表于 2012-10-3 15:17

手头有个Ar.Drone一代，楼主这个帖子要好好研究一下。手机控制距离太近了，不爽。

flysfour · 发表于 2012-8-30 17:49

esky · 发表于 2012-5-5 11:30

:em26: :em26:

栋栋 · 发表于 2012-2-12 01:19

AT命令有清单吗？
我可以用BASCOM，让它支持D-SUB

huangsiqi386 · 发表于 2012-2-12 01:02

等教程，如果好弄，期待入手了，不过我倒是想等2.0

wobye · 发表于 2011-11-29 18:11

牛人啊.

zsp1024 · 发表于 2011-11-25 20:34

:em26:

wds2005 · 发表于 2011-11-25 19:45

等具体教程，然后收

cskkang · 发表于 2011-11-16 16:17

你好，请问miru程序在哪里下载？先谢谢了

supercctv · 发表于 2011-11-1 12:57

等待教材，感谢分享

onionismine · 发表于 2011-9-25 00:25

.看了很多资料还是等待明确的教程

straycatzhang · 发表于 2011-9-23 19:03

也等教程，

longway7721 · 发表于 2011-9-23 10:39

等具体教程:em26:

green · 发表于 2011-9-18 12:16

等具体教程

gameboyw2 · 发表于 2011-9-18 00:03

....略看了下楼主推荐的两个贴子,一个E文,单个认识,站一起就傻眼....
呃...MAPGPS大侠那个,,,要改DRONE里系统文件,也麻烦,不知道楼主是如何取舍的?求详细教程,谢谢

野小胖 · 发表于 2011-6-13 18:42

:em15: 改控成功。哈哈哈。。。

AR.DRONE改控成功

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等具体教程，然后收

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