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原帖由 den_18 于 2011-6-29 22:00 发表
:em04:大家都 别嘈了,是驴是马牵出来溜溜,还是一句,没图没真相:em04:
这真没什么好贴图的,2个或者4个电机,装在摇杆2个或者4个面,然后接线。
模拟电路的做法:摇杆电平取出来,接个2个电阻1个三极管驱动到电机,或者直接拆个舵机去改.
单片机的做法:取PPM输出,截取副翼和升降的电平长度,换算成PWM值,IO口接三极管驱动电机.
真正力反馈的做法:
1、副翼与尾舵机连杆或者舵机内加装传感器,将副翼与平尾在空中受到的空气阻力(即舵机当时所承受的力)取出,发回地面。
2、控摇杆安装2颗电磁铁,正反向电流控制方向,电流控制力度,依据飞机发回的阻力值,给予相应的电流加上,使得操作副翼与推杆拉杆时,能依据飞机目前的空中阻力,感受到摇杆有反作用力阻止你继续往前,空中阻力越大,推杆需要的手劲也越大。
这个叫做力反馈,LZ的做法,除了让控电尽早耗掉外,没觉得有什么好玩的,加上LZ的心态,图上不上,真的无所谓。 |
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