DIY微型四轴（测试）

zht9961020 · 发表于 2011-6-16 10:20

看了国外那个微型四轴，感觉很有意思，于是自己diy了一个，断断续续到现在花了一个多月时间了，还没飞起来，硬件和软件还有很多地方都需要改进。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NDcxOTI0.html

[ 本帖最后由 zht9961020 于 2011-6-16 10:21 编辑 ]

飞跃地球 · 发表于 2012-1-4 13:47

:em24:

psl333333 · 发表于 2012-1-4 13:26

:em26:

Asonic · 发表于 2012-1-4 13:20

厉害强帖！！

QuadMar · 发表于 2012-1-3 21:26

:em26: :em26: :em26:

起子 · 发表于 2012-1-3 18:39

成功了吗？

bl747 · 发表于 2011-7-14 11:44

飞起来~:em26:

zht9961020 · 发表于 2011-7-14 07:56

原帖由 i7456 于 2011-7-14 00:13 发表
我觉得加速度传感器对振动更敏感，电机转起来之后，姿态跳动会很大。

加速度计肯定是受影响的，但它只是个辅助项，姿态主要还是用陀螺测量

i7456 · 发表于 2011-7-14 00:13

我觉得加速度传感器对振动更敏感，电机转起来之后，姿态跳动会很大。

剩豆丝 · 发表于 2011-7-13 22:55

:em26: 加油

cxy_rose · 发表于 2011-7-13 21:57

期待试飞成功

lq35 · 发表于 2011-7-7 10:36

:em26:

dyaiq · 发表于 2011-7-6 17:58

坐等试飞成功

wangli_2011 · 发表于 2011-7-6 08:49

原帖由 zht9961020 于 2011-7-6 08:47 发表

没有，静态姿态测量没有问题，电机转起来陀螺输出跳动很大，怀疑是震动问题，没有太好的解决办法，所以换了陀螺，重新画了板子，还没发回来

陀螺仪我还没有用上，我用的MMA7660.觉得有个加速度计就够了。

zht9961020 · 发表于 2011-7-6 08:47

原帖由 wangli_2011 于 2011-7-6 08:44 发表

:em07: 谢谢指教！
现在飞起来了吗？

没有，静态姿态测量没有问题，电机转起来陀螺输出跳动很大，怀疑是震动问题，没有太好的解决办法，所以换了陀螺，重新画了板子，还没发回来

wangli_2011 · 发表于 2011-7-6 08:44

原帖由 zht9961020 于 2011-7-6 08:36 发表

8050自身压降太大，我以前也用的那个，现在改成场管了，还有可能就是你的基极电流太小，三极管没有饱和导通

:em07: 谢谢指教！
现在飞起来了吗？

zht9961020 · 发表于 2011-7-6 08:36

原帖由 wangli_2011 于 2011-7-6 08:32 发表
5V接的8050占空比到最小时还是没有直接接到3.3V上快。

8050自身压降太大，我以前也用的那个，现在改成场管了，还有可能就是你的基极电流太小，三极管没有饱和导通

wangli_2011 · 发表于 2011-7-6 08:32

5V接的8050占空比到最小时还是没有直接接到3.3V上快。

zht9961020 · 发表于 2011-7-6 08:24

原帖由 wangli_2011 于 2011-7-5 18:24 发表
:em07:
我也在做无线用的是红外。没有用陀螺仪，用了一个三轴加速度计MMA7660（很便宜）。
万用板飞的线，太重了也没有飞起来呢，等调的差不多了在做PCB。
请教下你的马达是怎么调速的，我用的PWM方式效果不太好 ...

我也是pwm，不知道你说的效果不好是什么情况

lyguanghui · 发表于 2011-7-5 19:03

DIY微型四轴（测试）

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