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咔咔磨难机,450PRO+2702V

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楼主
发表于 2011-7-1 17:01 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
咔咔磨难机,小成本制作,剧情属实,如有雷同,进来聊聊。:em15:
咔咔是个单飞的电直新人,20115月时购入CB180Z电直,自此踏入电直烧钱魔界。论坛潜水多时,在众多装机记录片的引诱下,决心弃暗投明,走上炸机不归路,磨难从此开始。。。。。。
624日,众演员悉数到场,由于咔咔是一懒人,性格急躁,遂不采取直播方式。时间就这么跳到628日。磨难机开演喽。



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发表于 2011-7-15 11:22 | 只看该作者
原帖由 开心咔咔 于 2011-7-15 10:32 发表


嗯,特别是高转数低螺距悬停下,那个锁尾真是杠杠的。

昨天检查了尾巴震动,发现我的尾轴有一点点歪,看不出来。把尾桨组拿掉,通电推油到悬停位置,用手去捏尾轴,越边缘越震的厉害,换了根轴。不过装上尾桨 ...

震动是绝对避免不了的。
但只要飞行的时候,尾垂包括尾支撑没有虚影就可以了。
我一般都要把JJ调整这种程度。
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 楼主| 发表于 2011-7-15 10:32 | 只看该作者
原帖由 zz2 于 2011-7-15 10:05 发表
2702V锁尾还是非常不错的,如果有金鱼尾的话,十之八九是尾部没有调整好。
调整尾部是挺麻烦的。


嗯,特别是高转数低螺距悬停下,那个锁尾真是杠杠的。

昨天检查了尾巴震动,发现我的尾轴有一点点歪,看不出来。把尾桨组拿掉,通电推油到悬停位置,用手去捏尾轴,越边缘越震的厉害,换了根轴。不过装上尾桨通电,尾巴还是很震,是那种高频的、酥酥麻麻的。把尾桨拆下,是平衡的。到此,我已经没有减少尾震的办法了。:em17:
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发表于 2011-7-15 10:05 | 只看该作者
2702V锁尾还是非常不错的,如果有金鱼尾的话,十之八九是尾部没有调整好。
调整尾部是挺麻烦的。
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 楼主| 发表于 2011-7-14 11:09 | 只看该作者
原帖由 sky520 于 2011-7-13 06:21 发表

这个只是建议.国产9257是买着便宜用着贵...根本的问题还是舵机太差
我用2702飞,hyperion 0.05s的尾舵机,延时开最大.300个起落,尾舵一样刚刚的


改变延时还是有效的。
又买了个MD922,把延时设到最小,飞了8块电。
感觉尾巴比以前稳,上电后新舵机不会吱吱叫个不停,而且转动尾巴比以前跟迅捷。
调了控上的感度来测试锁尾,50,不能锁尾,一飞就逆时针旋。60,可以锁住,不过觉得有点软。70,似乎更好些。80,好像有点金鱼尾。这两天风大,对锁尾有影响。
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发表于 2011-7-13 06:21 | 只看该作者
原帖由 开心咔咔 于 2011-7-12 21:21 发表
认真读了下2702V的说明书,原来选用高速舵机时,要把尾舵延迟调节到最小。:em17: :em17:
不认真学习就要多教学费,我错了。。。。。。。

这个只是建议.国产9257是买着便宜用着贵...根本的问题还是舵机太差
我用2702飞,hyperion 0.05s的尾舵机,延时开最大.300个起落,尾舵一样刚刚的
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 楼主| 发表于 2011-7-12 21:21 | 只看该作者
认真读了下2702V的说明书,原来选用高速舵机时,要把尾舵延迟调节到最小。:em17: :em17:
不认真学习就要多教学费,我错了。。。。。。。

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 楼主| 发表于 2011-7-12 20:56 | 只看该作者
刚才在舵机讨论区发了个帖,都说“金鱼尾毁舵机”,我的450是有点小范围的快速来回摆,还逆时针漂。本以为这是属于可接受范围,现在看来不弄好不行了。

我就知道调控上陀螺的感度,2702上的舵机中立点、行程也调好了。还要设什么参数吗?:em25:
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发表于 2011-7-12 20:39 | 只看该作者
原帖由 开心咔咔 于 2011-7-12 15:39 发表
新买的GOTEK 9527,飞了8块电,今晨光荣了。:em25: :em25:
早上第一块电,飞了30秒,死舵。重新接电,打舵没任何反应,2702难道是尾舵杀手吗?

怀着悲愤的心情,给9527做了尸检,全塑料齿,圆圆的电机和主板焊在 ...

是不是数码舵机参数没有设置好造成舵机损坏?
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 楼主| 发表于 2011-7-12 15:39 | 只看该作者
新买的GOTEK 9527,飞了8块电,今晨光荣了。:em25: :em25:
早上第一块电,飞了30秒,死舵。重新接电,打舵没任何反应,2702难道是尾舵杀手吗?

怀着悲愤的心情,给9527做了尸检,全塑料齿,圆圆的电机和主板焊在一起。上舵机测试器,电机不转,拨一下齿轮能顺利转起来,一会时间,电机就很热了。国货难道就这德行,无语了。
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 楼主| 发表于 2011-7-9 20:49 | 只看该作者
我拿到就是这样包装的,老板说是刚进的货。500米。
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发表于 2011-7-9 14:18 | 只看该作者
[quote]原帖由 开心咔咔 于 2011-7-1 17:02 发表 主角:450PRO+2702V


為何您買的2702V有包裝盒,我買的只有一只塑膠袋包住而已,您2702V花了多少RMB?
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 楼主| 发表于 2011-7-6 21:30 | 只看该作者
原帖由 lvcha 于 2011-7-6 18:21 发表



LZ,很敬仰你,仰视才见。:em07:


呵呵,让兄台见笑了。
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发表于 2011-7-6 18:21 | 只看该作者
原帖由 开心咔咔 于 2011-7-3 08:56 发表
7月2日晚,做了个动力测试,目的是为了测试+5度螺距,多大油门可以离地。这样可以得出悬停的油门应该设多大。
测试平台:
把机机用铁丝绑在哑铃片上,铁丝留有3指空间,可以让机机飞起来,又不至于翻到炸机。
742 ...



LZ,很敬仰你,仰视才见。:em07:
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 楼主| 发表于 2011-7-5 20:17 | 只看该作者
7月5日
想录段视频秀一下,刚飞了两分钟,机机突然逆时针旋转,习惯性的把油门关掉。走近一看,MD922满右舵,还在抽抽,~~!@#¥
这才第三块电啊,重新接电,还是抽抽,扫兴而归。回家用舵机测试器测了一下,似乎又正常了。装好,到楼下空地悬飞了4分钟,又抽抽,无语了。回来再测试,发现只要连上连杆,就抽,把连杆抬高,就不抽,好像是连杆的重量导致。拆开来,学习中山兄,WD40伺候,还那样。这抽筋玩意,刚装上那会就吱吱叫个不停,也不高兴修了,网购Goteck GS-D9257。


上视频,见笑了。



[ 本帖最后由 开心咔咔 于 2011-7-5 20:28 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2011-7-5 19:48 | 只看该作者
7月4日
咔咔磨难机,展翅再飞翔。
自6月28日机机折翼以来,炸鸡的阴影始终萦绕着我,信心很受打击。炸鸡的原因不明,是机机没调好,控没设好,是自己操控水平不够,众多问题很困扰啊。很想去飞,又怕炸鸡。根据动力试验的数据,重设油门、螺距曲线。升级金属导轨,装PU减震垫,脚架垫。一切准备妥当。   
早晨,给机机装上训练架,通电,慢慢推油门,和预计一样,摇杆在50%左右位置机机离地,以我能控制的姿态升空,比我预期的稳,开心。几日以来的阴霾一扫而光,也不练习蛙跳了,直接悬停两个电。

设置情况:
油门:        0,10,18,25,30
螺距:        50,65,75,80,85
2072V,平衡延时2点钟位置,副翼平衡1点钟位置。
电机中进角,13T齿。
木桨

每块电池飞5分钟左右,下来3.86V左右。
悬停5分钟,电机和电调都有点烫,这个不知道算不算正常。

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 楼主| 发表于 2011-7-3 14:48 | 只看该作者
找到个帖,这位朋友用12T的齿
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... 1&extra=#pid6452188
借用下数据
油门曲线: 0   21  33  42  48  55  60   (这个曲线有点 ) 螺距曲线: -2     5    10
悬停点正好在摇杆中间,悬停时间4分钟(这个数据好像有点低)  电池单片电压 3.79V
————————————————————————————————————————
今天按照老高建议重新试了  油门 0  20  30  40  45  55 65  螺距  -2    6    10    悬停5分钟

看来12T费电,放弃实验。

[ 本帖最后由 开心咔咔 于 2011-7-3 14:52 编辑 ]
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发表于 2011-7-3 13:48 | 只看该作者
齿数少了,扭力更大。
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发表于 2011-7-3 12:55 | 只看该作者
楼主的测试真给力!!
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 楼主| 发表于 2011-7-3 12:03 | 只看该作者
原帖由 af85mm18d 于 2011-7-3 11:45 发表

12t好像更暴力吧。。。。。。


我的理解是齿少了,电机需要更高的转数才能让旋翼达到离地转数,这样悬停油门应该比13T要高些。当然扭力是上去了,也费电了。
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