欢迎参加设计无刷电调

lkj_net · 发表于 2004-11-7 14:57

本人准备设计、自制无刷马达调速器
首先声明该设计纯属为个人爱好,无任何其它的目的。

本设计的初步设想：
1.选用msp430f1121单片机为控制单元
2.打算选用IRL3803为驱动
3.大家可以提出要求，以便在设计中考虑
4.在原理图设计完成后，公布出来供大家讨论
5.设计PCB 然后公布
6.公布源程序
7.交流制作经验

对本人的提议感兴趣者，欢迎参加一同设计

loves123 · 发表于 2005-3-8 23:26

怎么现在没人理了啊！

loves123 · 发表于 2005-3-5 10:21

不错啊，不知道现在完成了没有啊！

新力 · 发表于 2005-3-4 18:35

高深啊！

小小子 · 发表于 2005-3-4 12:20

知道凤凰电调用的什么单片机吗？如果是AVR系列基本上都内部自带比较器且具有多路选通功能，所以不需要外部比较器。

电直白痴 · 发表于 2004-12-15 17:31

用AD的一般是矢量控制，对MCU有很高的要求（常用DSP做，如TI的C2000系列的）
去看看中电网的在线座谈的资料！
关于电机控制的！
这外网上没有这方面的资料呀，还请给一个地址！！

电直白痴 · 发表于 2004-12-15 17:17

凤凰的电调用的F330做的也很不错呀！！
没看见比较器！！！:em19:

wangguanfu · 发表于 2004-12-15 08:20

电直白痴 在 2004-12-14 09:57 PM 发表:

怎么都不讨论换相的问题呢？
比较器是采用上升延（下降延）中断来判断过0点，可是，如果用AD做，又该怎么来测量呢？？

用AD的一般是矢量控制，对MCU有很高的要求（常用DSP做，如TI的C2000系列的）
去看看中电网的在线座谈的资料！
关于电机控制的！

电直白痴 · 发表于 2004-12-14 21:57

怎么都不讨论换相的问题呢？
比较器是采用上升延（下降延）中断来判断过0点，可是，如果用AD做，又该怎么来测量呢？？

瑞克 · 发表于 2004-12-14 20:15

关于无刷电调的控制原理有没有什么专业书籍介绍的？

wangguanfu · 发表于 2004-11-30 20:55

多谢xiaoke兄！我再改：

[ Last edited by wangguanfu on 2004-11-30 at 21:08 ]

xiaoke · 发表于 2004-11-30 10:57

"完整的一个N-mosFET H桥电路"有问题：Q7截止时，在某些拍节时D1阴极的电压高于5V，通过R5直接加到MCU的IO口，大部分的MCU口线无法承受大于MCU供电电压的电位

wangguanfu · 发表于 2004-11-30 00:55

完整的一个N-mosFET H桥电路！！！

[/quote]

micro · 发表于 2004-11-24 20:55

就是MC33395,这个芯片比较贵，也不好买，好处就是不需要专用的电机控制MCU，普通MCU用单通道PWM就能完成三相PWM调制。

[ Last edited by micro on 2004-11-24 at 21:01 ]

wang01958 · 发表于 2004-11-24 20:42

看一下，这简单多了！！！

shouldbe · 发表于 2004-11-24 20:12

总算进入最关键的位置检测和控制逻辑部分了。其实你把这部分搞定，剩下的都是简单的事情。我自己拆过3个无刷电调。都是90A以上的大容量的。所以驱动部分我非常熟悉。包括驱动IC、FET的选择、印刷板的设计等等。下面这个帖子（http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=53273&page=3）的26－28楼是我的一点体会。如果大家需要，我可以写出更多的东西。

wangguanfu · 发表于 2004-11-21 18:22

lkj_net
继续啊
我都看了N次了

hongkr · 发表于 2004-11-17 23:56

继续学习中｀～～

lkj_net · 发表于 2004-11-17 23:49

更正：上次传的图中，上半桥的驱动电阻为24k;下半桥的驱动电阻为10k。

  无刷电机属于交流同步电机的一种。交流同步电机中电枢绕组流过的电流可以是按方波规律变化的，也可以是按正弦规律变化的。按方波变化的通常叫无刷直流电机，按正弦变化的通常叫永磁交流伺服电机。交流伺服电机的正弦电流用SPWM方式是产生。

  无刷直流电机有三相、四相和五相几种类型。三相的应用最多，这里只讨论三项的。

  无刷直流电机中的电刷和和换向器是由电子换向电路实现的。电子换向电路由功放、控制电路和位置传感器组成。

  功放前面与讨论过，下面讨论控制电路和位置传感器。由于这里的电机是模型用的，所以不打算讨论工业用的。

  首先谈谈位置传感器。位置传感器一般用霍尔元件，也可以用旋转遮光板或用光电码盘。
接下来就是如何安装位置传感器。霍尔器件一般要安装在定子线圈的中线上，这样的位置定位准。三个霍尔的位置应在电相位差为120度或360*n+120度的地方。

上图中的定子线圈正好是120度，于是A、B、C三相的波形如图：

  如果将C相取反，则A、-C、B三相的电相位差为60度。

  安装在定子线圈的中线上的霍尔器件的电相位差是120度还是60度来，取决于线圈的个数与转子上同性磁极的个数（如N极）的比值。当比值=3时，为120度；=1.5时，为60度。

  传感器的输出与功放的输出关系如图：

mozhile2004 · 发表于 2004-11-17 20:51

大家已经跟了很多贴了，请楼主拿点东西出来给大家啊！

欢迎参加设计无刷电调

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