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检查AHRS无异常
昨晚飞完充电，刚才又试飞发现点头明显改善。不过空中再次出现自转，这次是顺时针90度。悬停模式，飞行手感还是不太爽，轻微推杆想让飞机慢速前进但是杆量小的话会不断地自稳造成点头。倒是横滚有很大惯性，一推就一直朝一个方向飘很远了，这俩要是反过来就好咯，回头看看参数有没有办法。横滚的惯性很是危险，如果杆量大会在回中后飘非常远，有时差点以为失控自己飘了，幸亏现在飞多了比较淡定！
2200的电池飞行时间只有3min就报警了，看来电池自放电很快，一定要在飞行前再充电才行，不然飞行姿态和时间都会受影响。
这个参数手感太不习惯了，必须调整了。 |
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发表于 2011-9-21 18:32
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