全姿态测量模块

不爱说话 · 发表于 2011-9-29 16:21

网上看到的，集成了多个传感器
http://item.taobao.com/item.htm?id=12824829371

不爱说话 · 发表于 2011-12-31 14:00

大家搞得都很大啊！

scxjun · 发表于 2011-12-31 11:38

可行，算法多可以上DSP芯片，算浮点快

hejiehenry · 发表于 2011-12-30 21:30

打算用双机通信的方法，用一片单片机做算法，一片做控制，不知道行不行

hejiehenry · 发表于 2011-12-30 21:19

先试试吧，先练手，不行再换其它的芯片吧。
这个是1T的增强型的单片机

scxjun · 发表于 2011-12-30 11:41

同样，我用stm32做感觉速度都有点慢了，除非把算法简单化

不爱说话 · 发表于 2011-12-28 13:12

原帖由 hejiehenry 于 2011-12-23 23:08 发表
不好意思，最近在忙期末XX，没有咋上网，等把XX考完了，就打算开始做，我打算用stc12c5a56s2做。

用51单片机做吗？对处理速度表示担忧啊。

sssss88888sssss · 发表于 2011-12-24 11:18

hejiehenry · 发表于 2011-12-23 23:10

考，试，为什么会被屏蔽了？神奇啊

hejiehenry · 发表于 2011-12-23 23:08

不好意思，最近在忙期末XX，没有咋上网，等把XX考完了，就打算开始做，我打算用stc12c5a56s2做。

不爱说话 · 发表于 2011-12-13 13:36

LS的朋友深夜还在啊！
最近一直在整姿态算法融合方面的东西，目前已经有些成果了。通过加速度计和磁场计对陀螺仪的补偿，可以做到长时间姿态检测正确不发生漂移。
飞控板方面的进度还是关注我一楼发的链接吧。

[ 本帖最后由不爱说话于 2011-12-13 13:41 编辑 ]

hejiehenry · 发表于 2011-12-13 01:10

楼主现在什么情况了，我也想买这个板子，控制部分做出没有了~~~:em15: :em15:

切风40.83 · 发表于 2011-11-23 00:15

:em26:

不爱说话 · 发表于 2011-11-22 10:40

由于手头有块STM32的板子，这次使用了卖家最新的STM32版测试程序，相比之前的51版速度快了不少。
实验的方法：每秒读取10次陀螺仪的三轴角速度数据，将每次结果乘以采样间隔（0.1秒）算出偏移角度然后累加（相当于积分），作为姿态角输出显示。
从实验结果来看，模块的硬件很稳定，L3G4200D的输出大约每分钟会漂移1-2°，（这是正常的），下一步准备上算法减小漂移，提高陀螺仪精度。

不爱说话 · 发表于 2011-11-7 15:55

我只能焊接贴片IC和电阻，我要是能焊接这种LGA,LCC的芯片也想自己做了。不过这些芯片实在不好焊。
我用卖家提供的51单片机程序测试了一下，可以读出传感器的数值。
另外气压计的数据已经可以转换为大气压值，电子罗盘的数据可以转换为航向角。下面准备试试对角速度积分的结果如何。

jmmaco · 发表于 2011-11-6 12:05

一堆传感器放到到一快板上，到不如自己买回所有传感器设计在一块mcu的板子上

一直在路上 · 发表于 2011-11-5 13:52

楼主这个板子怎么样啊？？

bryanzhang88 · 发表于 2011-11-4 17:11

这个板子能用在arduino上吗？

bdkonly · 发表于 2011-11-3 22:43

这板子做的真丑…………

不爱说话 · 发表于 2011-11-3 16:50

尺寸确实很小，先上2张图

[ 本帖最后由不爱说话于 2011-11-3 16:52 编辑 ]

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说说

考，试，为什么会被屏蔽了

我打算期末XX完了开工

楼主现在什么情况了

实验了一下直接积分陀螺仪输出的角速度

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丑

东西买来啦

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