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自己做的飞控原型，感谢GALE的代码

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楼主

发表于 2011-10-7 21:35 | 只看该作者回帖奖励

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纯陀螺模式已经能飞了，可惜桨已经没备用了
下一部用加速度计实现脱空悬停

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开发中

开发中

P1020519.JPG (43.07 KB, 下载次数: 7)

试飞后

试飞后

未命名.JPG (54.11 KB, 下载次数: 5)

参数调节界面

参数调节界面

2.JPG (84.81 KB, 下载次数: 6)

飞行中的加速度和陀螺，加速度比较稳定，20毫秒一个点

飞行中的加速度和陀螺，加速度比较稳定，20毫秒一个点

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5楼

楼主| 发表于 2011-10-8 09:07 | 只看该作者

原帖由 gale 于 2011-10-7 22:55 发表
:em00:

你加速度计用的是什么芯片?

拆了一个WII的鸡腿，里面的芯片是MMA7260 2G量程

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4楼

发表于 2011-10-7 23:31 | 只看该作者

:em26:

【网上礼节十条】

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3楼

发表于 2011-10-7 22:55 | 只看该作者

:em00:

你加速度计用的是什么芯片?

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沙发

发表于 2011-10-7 22:02 | 只看该作者

:em26: :em26:

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