求助，WKM飞控+XA机架抖动严重，望前辈们指教

lhtang530 · 发表于 2011-12-12 21:17

最近买了套四轴，配置如下
机架X650V4 ；飞控DJI WKM；云台：XA双轴云台；动力配置：电机双天新款2838KV810 ，电调好赢30A，APC1047浆，电池4S5000毫安或者4S2200毫安两块并联使用，现在发现2个问题请教大家
1、前两天测试的时候没有挂云台和GOPRO2 起飞重量用5000毫安电池的时候有1650G，基本参数都调整到130左右很稳定很好飞，今天挂上了云台和GOPRO 飞行重量变成了2100G左右，上天悬停就非常的晃，目前所有的基本参数都试过了，从130到50都试过，目前测试了最稳定的基本参数是，俯仰60，横滚60，航向角100，垂直110，但是还在晃，姿态模式还好点，一开GPS模式比姿态模式还不稳定，比没有挂载云台和GOPRO的时候晃很多，希望大家帮我想想原因；
2、还有一个问题挂上了云台和GOPRO以后Z轴的重心是不是也要调整，重心应该是往下移动了，Z轴方向的重心是不是也要做相应的调整，今天也初步下调了重心，但是效果还是不理想。
谢谢

[ 本帖最后由 lhtang530 于 2011-12-12 21:23 编辑 ]

假行僧 · 发表于 2011-12-20 09:33

楼主分享一下心得吧，让大家有个借鉴。新手少走弯路。呵呵

lghldy · 发表于 2011-12-20 00:00

说说怎么调的？

baiming · 发表于 2011-12-19 18:56

原帖由 lhtang530 于 2011-12-18 00:18 发表
今天终于把四轴调整稳定了，爽啊，在4级风里都不怎么晃动了，谢谢大家啊

怎么调的？说说调整过程！

fan168168 · 发表于 2011-12-19 18:45

我也想知道，分享一下吧。

白夜 · 发表于 2011-12-18 22:10

原帖由 lhtang530 于 2011-12-18 00:18 发表
今天终于把四轴调整稳定了，爽啊，在4级风里都不怎么晃动了，谢谢大家啊

恭喜！
怎么调好的，分享一下！

boxiongxiao · 发表于 2011-12-18 20:23

请问楼主是怎样调稳定的，说来听听？

lhtang530 · 发表于 2011-12-18 00:18

今天终于把四轴调整稳定了，爽啊，在4级风里都不怎么晃动了，谢谢大家啊

lhtang530 · 发表于 2011-12-13 21:25

原帖由 miaopeng88 于 2011-12-13 19:26 发表
你这个四轴跟我的六轴一个分量了，你还是换电机吧

已经订购了12的大桨叶了等到了装上试试看不行只有换电机了，如果真要换电机我就哭了，1000RMB没了

lhtang530 · 发表于 2011-12-13 21:25

原帖由 baiming 于 2011-12-13 18:57 发表
好像是基本参数感度不够高！

感度调整高了，高的时候更抖
现在维持了70感度勉强稳定，已经订购了12寸桨叶了，到时候换了试试看

miaopeng88 · 发表于 2011-12-13 19:26

你这个四轴跟我的六轴一个分量了，你还是换电机吧

baiming · 发表于 2011-12-13 18:57

好像是基本参数感度不够高！

[ 本帖最后由 baiming 于 2011-12-13 18:59 编辑 ]

lhtang530 · 发表于 2011-12-13 12:27

原帖由 raytang 于 2011-12-13 02:44 发表
我想是 C G 問題,前後一定要平衡,否則
慣性向後飛控在補償,慣性向後飛控在補償,慣性向後飛控在補償,慣性向後飛控在補償,慣性向後飛控在補償
機身就是不停晃來晃去:em26:

前后重心是调平了，现在想弄明白垂直的重心Z轴的关系，Z轴重心是不是永远都在中心盘正中间，还是随着挂载的重量变化，也就是说Z轴重心也有高低之分

lhtang530 · 发表于 2011-12-13 12:24

原帖由 imagic1981 于 2011-12-13 01:02 发表
我的四轴2230克，还用的1038的，4.22的固件，超稳:em15:

谢谢

raytang · 发表于 2011-12-13 02:45

1038..? 2kg..??
那你用什麼電機?
:em00:

原帖由 imagic1981 于 2011-12-13 01:02 发表
我的四轴2230克，还用的1038的，4.22的固件，超稳:em15:

:em00:

raytang · 发表于 2011-12-13 02:44

我想是 C G 問題,前後一定要平衡,否則
慣性向後飛控在補償,慣性向後飛控在補償,慣性向後飛控在補償,慣性向後飛控在補償,慣性向後飛控在補償
機身就是不停晃來晃去:em26:

imagic1981 · 发表于 2011-12-13 01:03

基本感度调到160 160 180 150

imagic1981 · 发表于 2011-12-13 01:02

我的四轴2230克，还用的1038的，4.22的固件，超稳:em15:

lhtang530 · 发表于 2011-12-12 22:16

原帖由 40138 于 2011-12-12 21:54 发表
抱歉！我没测试过，请坛上有使用经验的模友说说吧！

谢谢

lhtang530 · 发表于 2011-12-12 22:14

原帖由 cici9911 于 2011-12-12 22:05 发表
helibest的jack的飞机就是这样的配置也挂gopro 没看飞起来怎么不稳当！

谢谢我请教下他

求助，WKM飞控+XA机架抖动严重，望前辈们指教

主题

回复板凳 40138 的帖子

【站内推荐】 /1

求助，WKM飞控+XA机架 抖动严重，望前辈们指教

主题

回复 板凳 40138 的帖子

【站内推荐】 /1

求助，WKM飞控+XA机架抖动严重，望前辈们指教

回复板凳 40138 的帖子