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转自日经BP-技术在线：
意法半导体（ST）12月1日在北京举行的2011年中 国iNEMO校园创意大赛颁奖仪式上宣布，清华大学天空工场一队的“倾转四旋翼”飞行器设计（见图1）荣膺冠军，并获得20000元奖金。
 | | 图1清华大学天空工场一队的“倾转四旋翼”飞行器设计荣膺2011年中 国iNEMO校园创意大赛冠军 |
本次大赛于7月25日~11月29日举行，近200名高校学生和青年工程师的57个作品参赛。意法半导体提供了包含10个自由度MEMS传感功能和1个STM32位MCU的iNEMO评估开发工具（见图2）。竞赛旨在鼓励大学生“天马行空”地开发任何MEMS创新概念，并激发他们将其转化为有价值的作品，甚至商业化产品的能力。
 | | 图2 意法半导体包含10个自由度MEMS传感功能和1个STM32位MCU的第二代iNEMO评估开发工具 |
清华天空工场一队的“倾转四旋翼”飞行器设计利用iNEMO评估板和10个自由度控制飞行器的飞行姿态，用STM32MCU和板载传感器把飞行器旋翼从垂直驱动模式切换到水平驱动模式，使飞行器从直升机飞行模式转换成固定翼飞行模式。“本次大赛中有三组作品是飞行器，长远来看，这些可以认为是无人飞机的雏形。”担任本次评委的清华大学一位教授指出。
天空工场一队的成员表示：“iNEMO在北美地区的大赛中也有‘倾转四旋翼’飞行器作品，但是我们的设计增加了一些控制功能。iNEMO系统有两个特点：集成度高和计算速度快。这使我们设计的作品很轻，稳定性很高。我们的设计几乎用到了iNEMO板提供的全部传感器，自己设计了算法，具有良好的用户界面，这也是设计中耗时较多的主要难点。”
意法半导体大中华暨南亚区模拟及传感器事业部技术市场经理吴卫东介绍,iNEMO由iNErtial Module单词的前面几个字母缩写组成。iNEMO第二代惯性模块集合了加速器、陀螺仪、磁力计、压力传感器和温度传感器。
iNEMO AHRS 算法的主要特点有:嵌入式扩展卡尔曼滤波器提供无漂移的三维空间定位；输出欧拉角、四元数、加速度、角速率和磁场；基于FreeRTOS的固件架构；100Hz EKF(扩展卡尔曼滤波器)频率。
软件方面，微软的Windows8已经规定了陀螺仪加速地址，并正与ST进行合作开发。
吴卫东表示，一些参赛作品通过扩展口，把WiFi或蓝牙模块挂在上面，以无线方式传输和处理数据。“这次比赛结果真的很令我们意外，没有想到有这么接近于产品化的参赛作品。不过，通过iNEMO平台还可以开发手持设备、机器人、玩具、人体运动识别、汽车电子，甚至互动性游戏。例如，提供基于位置服务的室内导航，即使没有GPS信号也可以到达这个效果。我们希望学生们能在今后的比赛中设计出更多闻所未闻的创意作品。”
意法半导体模拟产品、功率芯片和MEMS产品事业部大中华暨南亚区副总裁Patrick Boulaud强调，2015年加速度和陀螺仪市场的增长率约为9%，因此我们最关注的是消费类市场。虽然汽车市场增速也很快，但目前并没有把其作为MEMS业务重点的计划。他还表示，本次参赛作品涉及汽车内容的也确实不太多。
据了解，本次大赛除冠军特等奖外，还有2个一等奖、3个二等奖和4个三等奖。（记者 恩平）
[ 本帖最后由 dongfang 于 2011-12-15 18:06 编辑 ] |
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发表于 2011-12-15 18:05
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