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近段时间看不少论坛的活跃人物积极发贴阐述10%已下马达停转这个功能对飞行造成了极大的影响，甚至造成设备损毁，在这里我单独开一贴欢迎大家来探讨这个问题。以下几点是我看法：
1、前段时间40138反应的多轴在自动回航过程中切回可控状态时候机体下坠造成设备损毁，在这里，我恳请40138说明一下当时从自动回航模式切回可控模式的时候油门摇杆在什么位置？？？别光发个贴出来说炸机了坏设备了，不说明炸机原因，造成围观的群众诸多疑问。
2、论坛名为“白晕山”的模友发贴对40138帖子跟进说明10%油门以下电机停转，我在这里就不发表过多言论了，我只说一句，论坛里的帖子很多，还麻烦你多潜水，值得你学习的帖子还很多，别一有风吹草动就搞得草木皆兵一样，淡定淡定。:em00:
3、论坛名为“ty9000"的模友，你拿开车来比喻WKM的油门设置，我请问，难道你不知道汽车还有手动档和自动档之分？自动档的车即使你踩着油门也有可能熄火而且之前完全无征兆，汽车发动机熄火是什么状况，那就是无刹车无方向助力，也就是所谓的“失控”，而手动档就大不同，当你在高速档却是低速行驶的时候，发动机首先会发抖，然后才熄火，这就大大提高的驾驶员的预警时间。同理，WKM的油门设置50%位置为悬停油门。（请注意，悬停油门意思是不关你的机体多重，只要在升力极限范围以内，飞控都会给出信号，让螺旋桨产生的升力等于重力这个条件并保持机体的平衡。）而你比喻汽车踩刹车就停踩油门就走，和多轴相比较是完全不同的，汽车在Z轴方向上的重力与地面的反作用力就相同的，这就是说汽车要平稳运行，只需深刻理解三个字“摩擦力”就可以了。此处省略初中物理中关于摩擦力的若干理论知识。:em15:
总结一下：多轴在空中飞行的时候所处的是一个三维空间，它需要在X、Y、Z三个方向都得到相应的力才能维持机身的平衡。WKM的油门50%位置为悬停位置，也就是说摇杆在50%位置的时候，升力和机身所受的重力刚好相同，而多轴在爬升、悬停、下降的时候必须维持一定的升力才能保持机体的平衡，实际的飞行状况是油门30%位置以下，机身晃动就非常厉害了，难以保持平衡，这个时候你还不加大油门维持机体平衡还待何时？？难道你还继续降低油门到10%以下等电机停转？？如果不信我这一说法的朋友，还请你试一下油门在40% 30% 20% 15%时机体所呈现的姿态，然后再考虑发贴说“在飞行中需要急收油从树下穿过”或“600米高空急速降落到离地100米高再重新悬停”这样的，在我看来如此幼稚的帖子出来。
WKM是为航拍量身定做的一款产品，定位的是性能可靠，飞行姿态稳定，而不是做各种激烈的飞行动作，任何产品出来都不是完美无缺的，这需要时间的沉淀，出飞行事故了，除向DJI反应问题外，更多的是分析问题，寻找解决问题的办法，而不是一味的抱怨这个功能不好那个功能不好，请记住：不管是多轴还是直升机、固定翼、车模、船模。。。。等等，只要你做到三分技术七分调试，你的事故几率一定会大大减少。
我在DJI 多轴一群的名是“LOLO”，QQ号：11208664 欢迎有不同看法的朋友来讨论切磋，谢谢
最后：祝各位模友爽飞不炸机！:em00: |
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发表于 2011-12-22 20:45
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