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原帖由 ldhwls 于 2012-2-21 19:33 发表 
也就是说通过那两个直线舵机实现转向？ 那么拉杆还需要保留的是吧 倒车确实是个问题了。
我以前有改过，倒车是可以实现的。
具体要看你是使用怎样方案，以下我所想到的几种方案，其中1、2个两种方案如果不用倒车改装是非常简单快捷。如果要倒车可以（1）、通过升降舵机的马达驱动来驱动继电器转换主电机极向实现倒车，（2）通过升降舵机控制一个开关转换主电机极向实现倒车。
1、此方案仅适合用双桨LAMA类直升机设备改，两只电机分别驱动两侧轮（上浆电机驱动左侧前、后轮或其中一轮，下桨驱动右侧前、后轮或其中一轮），这种方案最简便，不需使用舵机可实现转向，安装简便，也是最简单的车（原型没有转向系统)容易实现的方案。
2、用来改装的车原型有转向结构的（如前轮可以摆动），两只电机分别驱动前后轮或前轮或后轮（也可以取其中一个电机驱动前轮或后轮），副翼舵控制转向系统。
3、电机驱动车轮方式与1、2相同，但需要用可翻转的变速箱（变速箱可以用现成改或自行设计），用升降舵机控制前进或倒车齿轮转向。
4、电机驱动车轮方式与1、2相同，换双向电子调速器驱动电机。
5、用改动升降舵机的电机驱动输出后驱动驱动主电机，主电机驱动车轮方式与1、2相同，此方案失去油门线性。
以上几种我都亲自尝试过，如果想到其他方案不妨探讨:em24: |
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发表于 2012-2-21 19:00
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