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懂三角函数的帮忙算算这个电机的精度达到多少

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楼主
发表于 2012-3-6 00:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我知道有种电机,我试过在70-80米距离外测试电机的偏转只有4-5cm的精度。
这不是云台的应用,只是某种机器在某个特定场所,刚好我参与调试的时候发现的。
这种电机有控制线路和特定的软件,如果针对性来优化软件的输出,这个距离2-3cm
的输出精度完全可以做得到的。不知道比dji的0.05度相差多少呢?用三角函数应该能算出来的,
可惜我都完全忘记了怎样算。:em23:

这种电机与驱动是现成的,理论上加上陀螺仪的控制线路给个适合这种电机的驱动输出信号就能
做到云台的效果了。
哈哈,有机会试试这电机的拉力先,行得通就折腾一下。:em15: :em15: :em15:

电机偏转测试.JPG (44.9 KB, 下载次数: 9)

电机偏转测试.JPG

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沙发
 楼主| 发表于 2012-3-6 00:49 | 只看该作者
说到底云台控制就是伺服系统而已,云台只是材料与技术的一个整合而已。
补充一下:这种电机的响应速度是400ms而已。

[ 本帖最后由 白晕山 于 2012-3-6 00:53 编辑 ]
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