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俺要画图做这个云台了

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楼主
发表于 2012-3-8 00:17 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=513654&extra=&highlight=X450%2B%D4%C6%CC%A8&page=2
有人要么?用2mm玻纤,应该不费料,可以多做些
舵机S75尺寸是普通9g舵机吧?等画好图了贴出来。

http://bbs.5imx.com/bbs/attachments/day_110722/20110722_11a4a7d83e138b11f95bo0GFzXH96GFB.jpg

20110722_11a4a7d83e138b11f95bo0GFzXH96GFB.jpg (14.98 KB, 下载次数: 14)

20110722_11a4a7d83e138b11f95bo0GFzXH96GFB.jpg

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 楼主| 发表于 2012-3-26 14:02 | 只看该作者

第一次试飞

先用xa的胶圈减震,结果晃动真大啊!!没法看,然后直接固定,不晃了,但是高频震动严重。看来震动才是最大问题。用的日冠一款滚珠轴承数码舵机,效果还不错,如果可以无视震动的话。俯仰30横滚25时补偿角度就足够了。接下来开始研究减震!!
26
发表于 2012-3-26 00:23 | 只看该作者
:em15: 关注下
25
发表于 2012-3-22 19:09 | 只看该作者
这个厚度才1MM吗?看上去挺厚的
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发表于 2012-3-22 15:31 | 只看该作者
舵机到了上段视频看看,关注
23
 楼主| 发表于 2012-3-20 13:17 | 只看该作者

wkm增稳试验

md933狂抖不止,只好把横滚也换成yzw,摇动机身看到舵机像阶梯般一格格地动,没法用。横滚尤其明显。拔掉线摆动云台,在gopro重力作用下,云台可以自己维持横滚水平~神奇啊。手动俯仰和横滚,YZW舵机都是非常平滑的~
咋么办啂哦~
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 楼主| 发表于 2012-3-19 23:48 | 只看该作者

改造后

把俯仰轴移到轴点上,着实废了一番劲,还是AB胶给力啊!
本来用的舵机固定柱,转到发现很费力,又没有买到合适的球头件,只好用绳子先试试了。用手转动挺顺畅的。但是接好V2飞控后,前后左右动ahrs,感觉云台都是一抖抖地在动,震动很大~么子情况喲?

飞机待修,暂时不能测试飞行。不知道哪个型号的球头和杆适合用呢?求卖家。另外买不到s75舵机,遗憾哪~md933和yzw的虚位都好大啊!

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2012-3-19 23:50 编辑 ]

201203192348.jpg (118.17 KB, 下载次数: 7)

201203192348.jpg

201203192347.jpg (121.7 KB, 下载次数: 6)

201203192347.jpg
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 楼主| 发表于 2012-3-19 18:46 | 只看该作者

上图

中午到货的,安装发现md933虚位太大,准备用皮筋了。俯仰设计失误,正在改造,拉杆必须位于轴上才行~

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2012-3-19 18:47 编辑 ]

201203192345.jpg (96.8 KB, 下载次数: 6)

201203192345.jpg

201203192344.jpg (86.47 KB, 下载次数: 6)

201203192344.jpg
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发表于 2012-3-19 10:56 | 只看该作者
怎么没声音了呀
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发表于 2012-3-16 18:04 | 只看该作者
建议不要用拉杆
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发表于 2012-3-14 22:18 | 只看该作者

标题

这种结构晃动小,紧凑,可以一试,说不定会有不一样的效果,铝版2MM的是不是差不多了
17
发表于 2012-3-14 11:11 | 只看该作者
:em26:
16
 楼主| 发表于 2012-3-14 10:02 | 只看该作者

回复 15楼 s.c 的帖子

这款早看到啦,横向太宽容易抖动,还是做个小的狗专用好
头像被屏蔽
15
发表于 2012-3-13 23:22 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
14
发表于 2012-3-12 19:44 | 只看该作者
顶一个~~~~~~~~~~
13
 楼主| 发表于 2012-3-9 13:01 | 只看该作者

回复 12楼 40138 的帖子

舵机是eliteS75,软件就是XA-S。所以俺必须试试了~对XA的双轴实在是没啥信心
12
发表于 2012-3-9 11:47 | 只看该作者
老外的这个云台就是一台最简易的云台,调校的如视频中效果,决非如此简单,可能在舵机的选择,云台控制软件上下了大功夫!
11
发表于 2012-3-9 11:25 | 只看该作者
:em21:
10
发表于 2012-3-9 10:43 | 只看该作者

做好了我也要一个,预定先

:em15: :em15:
9
 楼主| 发表于 2012-3-9 00:31 | 只看该作者

这回图纸超简单

比上次的H4和Y6板子简单太多了~只差舵机不知道咋弄来

201203092320.jpg (24.1 KB, 下载次数: 6)

201203092320.jpg
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