XAircraft FC1212-P 1.36 & AHRS-S V2 1.26 固件发布

井辰 · 发表于 2012-3-9 18:22

XAircraft FC1212-P 1.36 & AHRS-S V2 1.26 固件发布，双P用户还需要等一等。
http://www.xaircraft.com/zh-cn/index.php/archives/532

注意：此软件更新只针对于FC1212-P+AHRS-S V2用户。双P用户请勿更新。 稍后几天将会有双S及双P固件更新。
此固件更新需要配合新的XAircraft Center软件使用。
下载地址：XAircraft Center 1.7.0309.msi
FC1212-P 1.36固件：
增加GPS回航的速度感度控制，允许用户自行调整回航速度。
下载地址：FC1212-P 1.36.xfw
AHRS-S V2 1.26固件：
1：调整滤波算法，增加抗震性能
2：增加用户手动校准功能
3：增加上电自动校准陀螺功能
下载地址：AHRS-S V2 1.26.xfw

———————————————
安装新软件之后，打开软件，点击右下角的升级固件进行固件升级。分别对FC1212-P和AHRS-S V2进行固件升级：

如使用离线升级，在弹出的对话框中选择正确的固件。更多关于固件升级的操作请参见：http://wiki.xaircraft.com/zh-cn/XAircraft_Center:Firmware_Upgrade

———————————————
[必须]固件升级完成之后，需要重新应用相应的配置。

———————————————
在XAircraft Center中校准AHRS：

在软件中校准AHRS，需要使用水平仪/水平珠来确保AHRS是水平的，并且校准过程中不能有震动，否则校准结果不准确。

———————————————
上电自动校准陀螺：

上电之后，AHRS上的绿灯快闪，表示正在进行陀螺的校准。此时不可触碰AHRS以免震动而校准结果不准确。
校准结束后，AHRS绿灯常亮。
上电自动校准不需要确认AHRS水平放置，大致水平即可，但要保证AHRS免受震动的干扰。

———————————————
GPS返航速度: 用户可以通过调节回航速度感度来调节GPS的自动返航速度。

PS. 升级完后别忘了做下遥控器校准：）

[ 本帖最后由井辰于 2012-3-11 12:36 编辑 ]

孙建江 · 发表于 2012-3-11 20:23

RE版本有更新吗？

philipcmf · 发表于 2012-3-11 17:57

今天試飛了新固件,飛了４個5000MA電,調教了好多次,終於可以正常gps飛行及定位,
比上次好很多,定高也只有小許偏.相信明天再小心調教感度,希望會增好,
我還有一套双p未敢飛,老A快出新固件給双p.希望不要等到暑假:em21:

喜羊羊 · 发表于 2012-3-11 12:34

原帖由 zhengtaokr 于 2012-3-11 00:17 发表
支持XA有新的动作，明天试试新固件！井晨所说的GPS返航问题能不能发个FUTABA视频设置教程呢？

ydx0506 · 发表于 2012-3-11 12:22

支持！

nodbao · 发表于 2012-3-11 00:36

原帖由 飘雨的季节 于 2012-3-10 01:57 发表
增加上电自动校准陀螺功能

是不是每次上电的时候都要要设备放平

同问，特别是我喜欢把机器翻过来上电的，怎么个自动较准法

zhengtaokr · 发表于 2012-3-11 00:17

支持XA有新的动作，明天试试新固件！井晨所说的GPS返航问题能不能发个FUTABA视频设置教程呢？

yifeimiao · 发表于 2012-3-10 23:45

新固件有没有更改云台调参部分？没动的话俺就暂不试了

fei55long · 发表于 2012-3-10 22:10

今天难道没人用新固件飞？咋没见试飞的报告呢？

ttlong · 发表于 2012-3-10 21:35

双P已经炸了N次，不知IMU要不要发回检测一下先

zzl · 发表于 2012-3-10 20:48

看来我的 V2 -P 可以开包了。希望不要让我失望

gh169 · 发表于 2012-3-10 17:48

总算出来了，昨天下午飞换第二块电就无法控制，断电后重新连接就好了，飞第三块电就又不正常了，唉！但愿新固件能解决问题。

井辰 · 发表于 2012-3-10 16:07

原帖由 yxchyt 于 2012-3-10 12:39 发表
请问失控返航怎么设置啊？接收的油门该设定在什么位置呢？还有老款的机身管什么时候有货呀？不好意思等了好久了:em15:

油门输出能设置成保持最好，机器的载重不一样，油门水平也不一样，油门靠经验。
飞行模式通道输出（接收机端）要在失控时设置成GPS姿态，AUX里的自动返航要在失控时设置成开启自动返航。
可以连上软件，关控检查一下。

飞控本身没有失控回航功能，需要慎重设置。

畅游长江水 · 发表于 2012-3-10 15:08

从去年等到今年，两个屁放了一个半，不知还要等到什么时候？去年积攒的钱当压岁钱发了，现在钱没了，又要想法攒钱了！公司规模搞大了，小彭也不理我们了，我们的肚子也搞大了（让屁撑的），钱却没了。

xujuntc · 发表于 2012-3-10 14:29

哇塞终于出来了等了好久好久了~~~

yxchyt · 发表于 2012-3-10 12:39

请问失控返航怎么设置啊？接收的油门该设定在什么位置呢？还有老款的机身管什么时候有货呀？不好意思等了好久了:em15:

itsme · 发表于 2012-3-10 11:10

等双P

井辰 · 发表于 2012-3-10 09:05

原帖由 飘雨的季节 于 2012-3-10 01:57 发表
增加上电自动校准陀螺功能

是不是每次上电的时候都要要设备放平

上电自动校准陀螺：

上电之后，AHRS上的绿灯快闪，表示正在进行陀螺的校准。此时不可触碰AHRS以免震动而校准结果不准确。
校准结束后，AHRS绿灯常亮。
上电自动校准不需要确认AHRS水平放置，大致水平即可，但要保证AHRS免受震动的干扰。
———————————————

[ 本帖最后由井辰于 2012-3-11 12:36 编辑 ]

飘雨的季节 · 发表于 2012-3-10 01:57

增加上电自动校准陀螺功能

是不是每次上电的时候都要要设备放平

livesolo · 发表于 2012-3-10 00:27

终于发布了，立马刷了试试。

XAircraft FC1212-P 1.36 & AHRS-S V2 1.26 固件发布

主题

问下

【站内推荐】 /2