diy动平衡有你一份

295174077 · 发表于 2012-3-17 20:56

我负责做机械部分电子谁来。大家一起搞一个动平衡，有能力的人聚一聚出点力，到时候成功了有贡献的每人一个，大家觉的怎么样？

mailcoverbox · 发表于 2013-2-19 13:02

加个编码器要带A相与Z相的，精度不用高16就行
用两根正交的二力杆固定待测端的轴承，其中一杆上贴应变片
编码器A相接计数器，Z相接计数器回零
应变片接单片机，读极值G，与极值时的计数器数Ng
通过Ng与G就知道偏心量与偏心方向了
Over

xwdwy · 发表于 2013-2-19 12:33

高级玩意

ly800608 · 发表于 2013-2-19 12:06

本帖最后由 ly800608 于 2013-2-19 12:09 编辑

我的理解
1、动平衡首先要能转起来（可以用电机加细皮带轻驱动）
2、要知道转到哪里了（电机必须是位置伺服的，检测到向下力最大的角度，并记录下来，然后驱动待动平衡的轴停在指定位置）
3、要分别知道轴的两端在那个位置向下的力最大（必须能检测到最大力的时刻，并将信号及时送给电机的伺服电路，同时定性的给出不平衡的量或趋势）
4、贴平衡块或打磨掉一定质量
5、重复上述过程

因为不平衡的转子或轴在恒速转动过程中会在轴的两段形成一个周期性的力的波动，只要检测出这个波动的相位，就能按位施法。
简单理解，电路上就是一个相位与幅度测定仪。

feilee · 发表于 2012-4-6 13:29

我以前研究过一点动平衡测量电路

战鹰 · 发表于 2012-3-21 23:20

原帖由 sunstar126 于 2012-3-19 11:09 发表

是不是要先做静平衡?有了这个再先做静平衡有点那个了吧?你多加一个动圈检测的,又不用多花什么钱,双踪示波器还能看出两边的角度差,这不好吗?为什么要少弄一个检测器,再掉头呢?做事总有个目的吧?你少装一个检测器 ...

几乎一定要做静平衡，因为静态就横发现的问题根本没有必要转起来检查！其实对于一些很薄的旋转体来说，只要静平衡搞好了，动平衡都没必要弄！

另外我前面已经说过了什么示波器传感器都不用的，划线液和划针就可以搞定了！要调头测量是因为重心位置不清楚，干脆用实际测量来的更简单。

至于为什么只用一个传感器，这个就不知道了，反正专业的动平衡测量装置上都是一个轴承固定，一个可以进行一纬度的摆动

胖飞飞 · 发表于 2012-3-20 15:30

弄出这个玩意，那可用处大了

clg · 发表于 2012-3-20 14:47

http://www.prazision.com/project ... urbinebalancer.html

clg · 发表于 2012-3-20 14:08

http://www.technologie-entwicklu ... balancing_tool.html
看这里吧，比较容易制作，操作时麻烦些，用LED指示位置

songy_001 · 发表于 2012-3-20 12:18

我认为动平衡可以做,首先机械部分,两头用轴承,在轴承上有三个支撑点,左右和下,下面支撑占的顶尖,左右用电子秤的感应器加微调.电子方面用较好的单片机进行计算处理,原理是由码盘进行定位,两个感应器通过相减计算,算出重量,切之

sunstar126 · 发表于 2012-3-19 11:09

原帖由战鹰于 2012-3-19 00:34 发表

一般来说要做动平衡就是已经做好静平衡的了，需要做动平衡就是因为两头的重心是偏的！也就是说转起来之后是两头摆！

就好像砂轮机，你装好砂轮之后，静止状态，砂轮可以停在任意位置，但转起来之后，确有可能会 ...

是不是要先做静平衡?有了这个再先做静平衡有点那个了吧?你多加一个动圈检测的,又不用多花什么钱,双踪示波器还能看出两边的角度差,这不好吗?为什么要少弄一个检测器,再掉头呢?做事总有个目的吧?你少装一个检测器,省的钱够你掉头烦的吗?
而且先做的静平衡有没有可能是白做的?比如两边的圆盘A和B,实际上A圆盘是平衡的,而B在0度的位置重了0.1G,你做静平衡时不知道要在A或B圆盘上去,可能的就在A盘的0度位置去掉了0.1G或者在A盘的180度位置加上了0.1G,这样静平衡了好了,但动平衡却没有好,你再校动平衡,是不是要动两次手?我不知道为什么要先做静平衡?至少在这样的情况下是无用的,且是做的坏事.我们看到车轮胎做平衡就是直接做的,不会先做静平衡的

[ 本帖最后由 sunstar126 于 2012-3-19 11:15 编辑 ]

战鹰 · 发表于 2012-3-19 00:34

原帖由 sunstar126 于 2012-3-19 00:10 发表

唯一的就只是少一个检测头,但要调头,两边的不平衡相位不能精确定位,所以不是好办法,我这个办法就可以一次性知道在轴的两边的什么位置要加重或去重,如果事先标定了,可以有个基本的定量,估计两次就可以校好平衡, ...

一般来说要做动平衡就是已经做好静平衡的了，需要做动平衡就是因为两头的重心是偏的！也就是说转起来之后是两头摆！

就好像砂轮机，你装好砂轮之后，静止状态，砂轮可以停在任意位置，但转起来之后，确有可能会震动的非常厉害，之所以形成这个结果，就是两个砂轮都是偏的，但偏的方向正好相差了180度。

其实如果知道一些具体参数，比如重心位置啥的，测一头基本上就可以算出偏差位置和大小，不过在这些东西都不知道的情况下掉头再测是最简单的方法。

sunstar126 · 发表于 2012-3-19 00:10

原帖由战鹰于 2012-3-18 23:35 发表

一边浮动就可以了，只要调头再测试一遍就可以了！

唯一的就只是少一个检测头,但要调头,两边的不平衡相位不能精确定位,所以不是好办法,我这个办法就可以一次性知道在轴的两边的什么位置要加重或去重,如果事先标定了,可以有个基本的定量,估计两次就可以校好平衡,两种办法,一是加配重,二是去重,就是铣掉一定的重量

战鹰 · 发表于 2012-3-18 23:35

原帖由 sunstar126 于 2012-3-18 21:17 发表
我再想了一下,动平衡必须要测两端的,两端都要浮动固定,为了减少对另一边的振动影响,两边的浮动必须是二维的,检测则用一维的就行了,用压电的虽然简单但可能幅度大了后就会损坏,所以我想用动圈式的,耳机的动圈就行,用空 ...

一边浮动就可以了，只要调头再测试一遍就可以了！

sunstar126 · 发表于 2012-3-18 21:17

我再想了一下,动平衡必须要测两端的,两端都要浮动固定,为了减少对另一边的振动影响,两边的浮动必须是二维的,检测则用一维的就行了,用压电的虽然简单但可能幅度大了后就会损坏,所以我想用动圈式的,耳机的动圈就行,用空芯管粘在浮动连接的簧片上,两端的信号用双踪示波器显示,放大部分都不用,示波器的灵敏度足够了.另外还要有个同步信号,就是对于轴的定位信号,用编码盘不现实,最好是不能改变原来的动平衡的方法,光电的方法估计是唯一,但如何加上反光片?还是涂色?如果有轴上的键,用磁感应也行的,这样根本不要用什么其他电路了,就从示波器上看就行了,会显示两个正弦波,看一下正波峰的位置和0度的差多少?再考虑一下转动的方向,通道 1 和2 是左端还是右端?至于配重是多少,可以先设定一下,就是用同样的轴长,同样的直径,在两端上加上一小的配重,在一定的转速下看一下输出的幅度,这样,在实际使用时,就可以根据输出的幅度大小,去掉一定的重量或加上一定的配重,唯一的要求是对转速要固定,用什么电子称什么用也没有,因为最终的不平衡量是与转速,半径,轴长三个量有关的,这些可能要用个单片机才行,在测的时候,要事先输入轴长和半径,转速系统自己测,实际上称是测的形变,原来输出的重量已经不能在这个系统里直接用了,因为系统的轴的支承也有弹性的

战鹰 · 发表于 2012-3-18 20:40

其实没那么复杂嘛，根本不用啥电子的东西，纯机械就足够了！

首先是两个轴承支撑坐，一个是固定的，一个是可以在一纬上活动的，但活动的那个能锁定，加速的时候要锁住。

在轴上涂上蓝丹之类的，然后用个摩擦轮或皮带给轴加速，加速到震动比较小的时候，然后用滑开皮带或松开摩擦轮让轴自己减速，这时松开活动支撑座的锁定装置，然后用一个针慢慢的靠近轴上涂了蓝丹的位置，当靠近到轴的摆动最大位置的时候针就会在蓝丹上留下划痕。然后用相同的方法，但方向相反再做一遍。两条划痕的中间位置就是重量偏大的位置。

心在飞 · 发表于 2012-3-18 20:27

楼主用称的芯片做震动感应器的办法不错！用最简单的方法检测出振动值。。。。。。。

295174077 · 发表于 2012-3-18 19:54

强大的论坛人才辈出

295174077 · 发表于 2012-3-18 19:51

涡轮增压器上的涡轮是径向的，这个是我用k418材料精铸而成的

295174077 · 发表于 2012-3-18 19:45

氮化硅满杯陶瓷轴承

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