请教MWC PID参数设置问题

7777777 · 发表于 2012-3-21 17:40

调试PID是应该先调试非自稳模式下的参数，等调好后再调试打开自稳。
还是所有参数对应非自稳和自稳两模式。另外level具体起到什么作用，和ROLL PITCH有没有关系呢。
大家参数的调整范围是多少一调，是0.1的增加实验还是一次调整1个单位。
我的今天首次试飞发现默认参数不太适合摆动比较大和喝醉似的，不手动干预无法稳定住。

猫咪18 · 发表于 2012-3-21 21:53

这参数飞行状态硬

这参数飞行状态软，就象你说的象喝醉酒。
还可以看看这个贴子http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&tid=173728

7777777 · 发表于 2012-3-21 19:36

:em22:

请教MWC PID参数设置问题

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