H的罗盘尺和雷达界面的说明

heuyck

说明书不甚详细，经常有模友问及如何看航向和家的方位，现认真写了一份作业，如有错误和难解，请提出我再修改。



航向三角：
固定不动，其所指的罗盘尺刻度即是当前航向。

罗盘尺：
每90度分为5格，每格18度，总长11格，总共为198度。

雷达三角：
一个八字形的小三角，代表飞机的当前方位和当前航向。

家：
一个十字形，代表雷达中的家的位置。

H三角（正、倒）及其位置：
代表家在飞机上的相对方位。

--------------------------------------------------------------
一、看航向（即飞机的飞行方向，无风时一般等同于飞机机头朝向）：
1、根据罗盘尺判断：
航向三角下面所对应的罗盘尺刻度，就是当前的航向，比如示例1航向为西，偏北1格，即18度左右。示例2航向为东，偏南半格，大约9度。

2、根据雷达判断：
上北下南，左西右东，示例1中雷达三角（即飞机）头朝左边，稍微偏上，即代表航向朝西，稍微偏北。示例2三角朝右，稍微偏下，代表航向朝东，稍微偏南。

1和2的航向标志意义是一致的，都可以借此判断飞机航向。

--------------------------------------------------------------

二、看飞机相对家的方位（从地面的家来看，飞机在家的什么方向）：
根据雷达判断：
上北下南，左西右东，示例1中雷达（三角）在家（十字）的正上方，代表飞机在家的正北方。示例2，也在正上方，代表飞机也在家的正北方。

--------------------------------------------------------------

三、看家相对飞机航向的方位（想象你坐在飞机中，面朝飞机飞行方向，家在你的哪一侧）：
根据H三角（正、倒）判断家的大致方向：
如果H三角为正（朝上），那么家在你的前方，即你面对的方向的左右各90度以内。如果H三角为倒（朝下并闪烁），那么家在你的身后，即你背后左右90度以内。

根据H三角和航向三角的相对位置判断具体方位：
如果H三角在航向三角左侧，那么家在你的左侧（包括左侧前方和左侧身后）；如果在右侧，那么家就在右侧。

那么偏离多少度呢？根据罗盘刻度大致可以得出。
示例1：
H三角为倒三角，在航向三角的左侧，偏离中心的航向三角为三格半。
因为是倒H三角，所以从背后的方向开始算，因为H三角在左侧，所以背后方向往左偏，偏3格半，大概就是18*3.5=63度左右。
综合起来，也就是家在你的左侧，偏后90-63=27度。
（从雷达三角和家的十字也可以想象到，你坐飞机中，家该在什么方位。和根据H三角得出的结论是一样的。）

示例2：
也可以按示例1的办法得出，坐在飞机中，家在右前方，右偏81度左右。

简单的总结（以上是计算原理，知道了就容易看懂以下的总结）：
H三角在左（右）边，家就在左（右）侧。
H三角是正的，家在前方左右90度范围内。H三角是倒的并闪烁，家在你身后。
左侧正H三角 家在左前方
左侧倒H三角 家在左后方
右侧正H三角 家在右前方
右侧倒H三角 家在右后方

H三角越偏离中心点，说明家的方位越靠左（右）侧。当H三角在罗盘尺的最左（右）边时，家在你的正左（右）侧。
如果要回家，H三角在左侧就往左打舵，直到H三角变成正的，并和航向三角重合，此时家就在飞机正前方。
如果刚起飞，想飞远，H三角在左侧，就往反方向右侧打舵，直到H三角变成倒的闪烁，并和航向三角重合，此时代表家在飞机正后方。

------------------------------罗嗦的分割线--------------------------------

罗盘尺+航向三角+H三角：这是以FPV（即你想象坐在飞机中飞行）的立场去观察。整个大地的东南西北（罗盘尺）还有家（H三角）都是围着你（飞机）转，而你的航向（航向三角）却始终在你正前方不动。

雷达三角+家十字：这是以站在家（起飞点）的立场看飞机的方位和航向。你观察着飞机在你的周围飞行，现在在东南西北哪个方位，在往哪里飞。

我认为图标图形要比数字和文字（尤其是英文缩写）更为直观，所以我尽量采用了图标的方式来做OSD的界面。
感谢FY和老鹰树的地平线创意，感谢独眼龙的回家方位创意，感谢不知道谁创造的罗盘尺创意。

[ 本帖最后由 heuyck 于 2012-5-5 20:48 编辑 ]

蒙古大小姐

说明书写得确实不够详细 希望尽可能的详细

凤山小妮

补习一下。

新手上路128

顶哟，最好能整理成电子版的详细说明书！

兽仔2012

发现一个标志性的东西，，，，当飞控出现问题，（例如H控固定松了，无法平衡和回家的时候，这个时候必须手动回家的时候，）有一个很直观的方法去引导你直线回家。。。。就是-东-南-西-北-上面那个三角跟H那个三角上下对直了，而且是角对角。（即H的三角朝上），这时候飞机就会直直地回家

凤山小妮

学习了，终于知道怎么找回家了

sean

:em26:

vv.vv

原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-3-26 12:20 发表

众口难调，易用和强大一定程度上是对立的，不过尽量调到大家都适用的。也许可以搞开关或者不同固件自己选择。

H控的成功之处我想就是简单实用，不用太过复杂！我想可以采用收费升级高级功能，或vip客户升级，发帖升级等，让有需要又有能力的客户升级！
有许多用户其实根本就用不到那些复杂的功能，只是觉得免费升级都想要的心态！！

whpp

原帖由 编程飞行 于 2012-3-26 11:09 发表
大片上演，坐下慢慢看，建议出个新版的说明书，说得仔细点，楼主先写个大体的框架及想到的部份，放到坛子里，再由坛子里的老手补充后，出正式版的说明，这样做能全面详细，也有助于H牌的发展:em05:

竹蜻蜓的天空

原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-3-26 11:53 发表

要是有航点模式，不是更头疼嘛:em12:
我想想能不能整到一个通道上去，不过一个三段开关不够的，要混控。旋钮又操作麻烦，头疼。
昨天有模友讲，fpv的osd有返航就足够了。
也许，想搞的功能是太多了些。。。。

用的最多的是
1.“平衡+定向定高”
2.手动
3.回航
其它的没有也可，基本用不上，不如腾出来搞航点。

遥控牵引

说是正好是我想问的。:em26:

珍珠女神

:em00:

卢云和

谢谢楼主回复,力顶航点模式

seibu

我现在也是还在用平衡，手动，返航三模式的老固件:em17:

飞天狼

:em24: 始终没有升级等待中

dannyzdzd

学习~~~~~

の慕夜の

原帖由 梦想FPV 于 2012-3-26 12:23 发表
对于一个FPV新手来说，OSD简明易看最好，开教练机的飞行员看战斗机OSD屏，心理负担重噢！

是否简明这要看用户，毕竟现在都能设置各个数据的显示开关，说明书中有......我觉得数据要有，不然你怎么知道视距外的飞行器因何问题导致炸机....也许你在翻滚中出现舵机死位，你如何判别？
爽飞中还要留意各数据是否正常

梦想FPV

对于一个FPV新手来说，OSD简明易看最好，开教练机的飞行员看战斗机OSD屏，心理负担重噢！

heuyck

原帖由 の慕夜の 于 2012-3-26 12:11 发表

剑侠：个人建议：玩FPV的直接用平衡，手动，返航三种模式，另外设置开关开启或关闭高级功能：定高定向，航点等....这样也清晰明白...
话说这样就要3个开关了.....额，我会被人喷死的....

众口难调，易用和强大一定程度上是对立的，不过尽量调到大家都适用的。也许可以搞开关或者不同固件自己选择。

heuyck

原帖由 卢云和 于 2012-3-26 11:38 发表
回家模式的离家距离下的二行数据一直没搞懂,还有空速管设置说理再详细点,还有空速管数据准确吗,

空速其实跟电流传感器一样，都是测一个电压值，电流传感器也是这样调整的。
在电流电压设置菜单里，执行一下校准，OSD菜单中会显示出来测出来的空速电压，大约会在2500mv左右。
理论是2500mv，但降压芯片、参考电压、分压电阻都不可能做到无误差，所以几个误差叠加起来可能会差个百分之几。最终靠百分比%设置来调整这个误差。
用万用表量空速计的输出得到一个电压，然后边调那个百分比%，边执行校准，让OSD测出来的电压和万用表测出来的电压一致，就行了。
如果还要仔细点，OSD测出来的中立点电压也可以手动改，调到和万用表一致（但我觉得没必要。。。一般的万用表精度也不高）。


离家距离下的两行数据用处不大，本来是作为返航失败时查找原因的，不过好像没有用到的机会。
第一行左边是目标横滚角，右边是目标俯仰角。第二行是高度偏差。都是导航算法的中间量。
飞机导航算法是这样的：
目标航点位置与当前位置-->航向和高度偏差-->根据导航P转换-->目标横滚角（或者方向舵偏转角）和目标俯仰角-->减去当前横滚角和俯仰角-->横滚角和俯仰角偏差-->根据舵机P转换-->副翼和升降舵机舵量

原帖由 竹蜻蜓的天空 于 2012-3-26 11:54 发表
建议楼主继续把osd下方的舵机、油门数字指示也介绍一下。

OSD下方的两行四列数字是舵量的输入和输出，分别是副翼、升降、油门、方向舵。上一行是接收机给飞控的输入，下一行是飞控输出给舵机。
平衡模式下用来看飞机性能比较好，比如油门推到一定值，可以保持飞机不掉高度，那当前油门就是巡航油门，可以看巡航电流多少。
比如平飞无风，但副翼舵机输出老是有个固定量，那就是左右不平衡。
最好的情况应该是开巡航油门，飞机保持默认俯仰角（即迎角，各种机型各不同，一般是平尾保持水平时主翼的迎角），升降输出为中立，不掉高。

ps：这类导航、舵量的调试参数可以通过 OSD设置->OSD设置1（默认为OSD界面1）->debug->关，关掉。
其他所有参数也都可以通过设置菜单关闭或挪动。

[ 本帖最后由 heuyck 于 2012-3-26 12:23 编辑 ]

の慕夜の

原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-3-26 11:56 发表

说明书是很弱的，原先写过一个提纲，填了一半坑，还没等补全，过些日子又落后了，白写:em23:
也许搞完这阵子把功能完善掉，就可以静心下来把说明书的坑补全了。

剑侠：个人建议：玩FPV的直接用平衡，手动，返航三种模式，另外设置开关开启或关闭高级功能：定高定向，航点等....这样也清晰明白...
话说这样就要3个开关了.....额，我会被人喷死的....