用CGY750的朋友请帮帮忙，不知道是不是CGY750的副翼自动修平量都很小啊？

htctech · 发表于 2012-4-6 23:20

用CGY750的朋友请帮帮忙，不知道是CGY750的问题还是.........
T8FGS控
我有一台450pro v2配3GX；
还有一台450pro v2配CGY750；
两台机相同参数设定：俯仰和副翼循环螺距8.2度，集体螺距 +11 0 -5

配CGY750这台机十字盘的俯仰和副翼自动修平量差别很大。接通电源自检后，我拿起飞机来前后晃，十字盘俯仰方向的自动修平动作幅度和3GX差不多，很明显。但是拿起飞机左右晃的时候十字盘副翼方向的自动修平动作非常小，小到不注意看都看不出来，用数字化来衡量可以说我这个CGY750的副翼方向自动修平行程不到俯仰自动修平行程的10% 。

配CGY750这台起飞悬停稳以后机身会自己往左倾斜，必须手动打副翼修正姿态，否则会越斜越厉害（十字盘我是用调平器校平了的，AIL感度从增加到60 70 80试过）。后来我在CGY750十字盘设置的中立点设置里把左边舵机的中立点调高了13个点，让十字盘往右边倾斜了一点，飞起来就自动往左倾斜量就小些了，但是悬停5秒后还是会自己慢慢往左倾斜。我感觉这个问题应该就是由于CGY750副翼方向修正行程量太小造成的，但是不知道是我这个CGY750的问题，还是自己调试的问题。

备注1：另一台配3GX的450Pro V2是1.2版的，一样的设定。但是飞起来很稳，有微风的情况下脱手悬停可以超过10秒，但就算被风吹了，飞机也只是平移，不会倾斜。

备注2：与震动无关，我配3GX那台比配CGY750这台震动要大很多。

就想请用过或者正在用CGY750的朋友来说说，你的CGY750的十字盘俯仰和副翼的自动修平行程量是不是一样大的?
再此先衷心感谢各位的回复。谢谢！

[ 本帖最后由 htctech 于 2012-4-7 09:16 编辑 ]

wzy · 发表于 2013-3-29 21:37

留给记号继续学习！！

miracle304 · 发表于 2013-1-28 09:35

留名以后慢慢看

鼓浪屿老猫 · 发表于 2012-5-31 21:46

学习中！

编程飞行 · 发表于 2012-4-13 07:35

正在用750，有本中文说明书就搞明白了，可惜啊，那位大侠出一下，仔细说一下楼主提出的问题:em00:

BlackWatch · 发表于 2012-4-10 22:35

不是，PID 是一个电子工程学概念，你去wikipedia看下关于PID control Loop 的相关

a5903rongrong · 发表于 2012-4-10 14:54

所谓的机械感度是不是PID呢~~~那PID要怎调才是适当呢?

zor731 · 发表于 2012-4-10 10:25

所有舵机微调为0

htctech · 发表于 2012-4-9 19:15

感谢楼上大大的解释，很细心，太感谢了

BlackWatch · 发表于 2012-4-9 16:24

Control DLIN-0 往里打杆时响应延时
Control DLout-6 往外打杆时响应延时

这两个有点像GP780时候设的延时，延时高不容易抖但锁不住

BlackWatch · 发表于 2012-4-9 16:23

Control DLIN-0 往里打杆时响应延时
Control DLout-6 往外打杆时响应延时
这两个参数都是往左和往右推杆分别设定的，设的时候推下杆你就明白了。

I gain 相当于3gx里面那个直线感度
D gain 相当于那个停止感度
所有的陀螺工作原理一样，PID control loop要写能写出个论文来，你先把机械感度搞对，然后把你的参数报过来，还有飞行时候的问题，我看下应该怎么接着调

BlackWatch · 发表于 2012-4-9 16:18

8度是指循环螺距。

不知你懂不懂机械感度VS电子感度总感度=机械+电子感度
电子感度由你的舵机和AFR决定，具体说就是控上推杆的多少，舵机转多少度
机械感度取决于你的舵臂、连杆等的几何关系。基本原则是舵臂孔位越朝里，机械感度越小。

大家都喜欢把感度的调的很高，其实大部分人调的都是所谓的电子感度。事实上无副翼系统的效果取决于机械感度和电子感度的平衡。这里有个所谓“解析度”的概念。飞机飞行的总感度基本是个恒定值，由飞机的设计决定。如果机械感度太大，允许的电子感度就很小了，就会产生电子感度上不去的现象，一上去就抖，往下调又锁不住，也是因为机械感度太大，留下的电子感度调节的“解析度”太小。高一格太高，低一格太低。

CGY750包括VBAR等都会给你一个调节空间，在某种螺距的情况下要求电子感度达到某个值，道理都是通的。CGY要求你的循环螺距在8度的情况下，AFR在50-60之间。

亚拓700的话所有的舵臂用内孔，换短球头基本上正合适，450什么的要单独调整下舵臂孔位。

liustar1982 · 发表于 2012-4-9 15:58

CGY朋友有一个，很难调，我还是大蓝飘过吧

htctech · 发表于 2012-4-8 23:07

谢谢所有楼上的回复，

我的固件已经升到1.2了

没懂？楼上说的“750 需要你在 SWASH AFR 里面设定到50-60之间的时候副翼角度在8度”这里是指的循环螺距吗？
还有，AIL专家设置里面下面几项是什么意思啊？
Control DLIN-0
Control DLout-6
I Gain 45
D Gain 30

BlackWatch · 发表于 2012-4-8 21:42

固件什么版本的？
3gx和750不是一个级别的东西，设定完全没有可比性
关键：750 需要你在 SWASH AFR 里面设定到50-60之间的时候副翼角度在8度，如果你低于50，说明舵臂孔位太往外，往里一个，高于60还不到8度说明太往里。

如果你是v1.20的话，高级设定里要改
AIL Expert
Control DLIN-0
Control DLout-6
I Gain 45
D Gain 30

南京团团 · 发表于 2012-4-8 09:29

:em19:

冰山一脚 · 发表于 2012-4-8 08:27

毕竟是新品硬件强大，现在就等软件慢慢更新了

牛魔王 · 发表于 2012-4-8 00:25

不用调了，750在450上是有点漂移，我已经抛弃它了

szb005 · 发表于 2012-4-7 22:26

1.cgy750的副翼修正量拿在手里晃动的时候是很小
2.如果十字盘已经调平，一般是舵机的问题，虚位，动作速度或行程量不一致
LS说的正确，我也cgy750

htctech · 发表于 2012-4-7 22:10

我是用的原装的DS410

用CGY750的朋友请帮帮忙，不知道是不是CGY750的副翼自动修平量都很小啊？

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