求解，naza 起飞后，急速上升，5秒左右，炸机收场。

redsnow

NAZA电源管理模式一直关闭，在10米之内做飞行测试，前面飞了3块电池（4S一块、3S 2块），都正常，最后一次电池3S、4S各一块，绑在一起做负载测试，其中3S 的前面飞过已经没电，开始的时候电源线没看清楚，连到3S，一起飞就明显感觉动力不足，推油也不提高度，想起来是接错电池，缓慢下降后接上4S，通电后自检灯过后黄灯闪，表示姿态模式。掰杆后推油到50-60%之间，没想到意外出现，naza一直快速往上爬升，我感觉是全油门状态，油门往下收也没效果，而且当时记得是有做方向操作，感觉没反应，眼看着已经在大概20米高度，要撞上外墙，无奈下，关控，已经没法补救，碰上外墙后掉下来绿化带中，断臂、电池变形掉出来。捡回来后，拆桨下来，还是原来的电池，通电后，做掰杆启动，听电机的声音是正常的，在油门50%及再持续增加到100%，从电机声音判断，转速没异常。全油门情况下关控，进入失控保护状态，电机转速也听到降下来。好费解，回家后连上调参，里面参数正确。补充一下，2834 750KV、好赢30A、650V、naza ，原来测试1147、1238，正常飞、就是电机发烫厉害，还有很轻微的左旋，机臂卡不牢，用扎带加固，效果还是不理想，为搞清楚电机发烫的现象，今天换了1047测试，3S、4S下温度正常，4S 5500 很稳，接着测3S，空机加一个3S 5000，飞行正常，就是有点抖，加多280g做负载，明显动力不够，最后再用另外一块一样的4S加一个3S做负载测试，就出现上面的意外。



[ 本帖最后由 redsnow 于 2012-4-21 14:26 编辑 ]

redsnow

原帖由 borneol 于 2012-4-24 14:06 发表
同感。。LZ的感度真是高得无敌了。。同样NAZA仰俯100% 横滚60% 航向角 120% 垂直 110%:em15:

WKM的基本感度一定要能调多大调多大！ http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=528568&highlight=%BB%F9%B1%BE%B8%D0%B6%C8我也是参照DJI的建议调整的，在那个数值下，感觉稳定和反应迅速。

borneol

同感。。LZ的感度真是高得无敌了。。同样NAZA仰俯100% 横滚60% 航向角 120% 垂直 110%:em15:

vevin

LZ 的 感度调的好高啊

mizu

:em20:  沒用過 naza  胡亂猜   

           是不是快速的将  3s 換 4s時 飛控或是變電誤認為是以  飛過的 3s電池的電壓為設定電壓  

           導致掰桿起飛後全速直上停不了  無法控制  :em23: 只是胡亂猜測 ....     

           多軸飛行器有太多須注意的地方   如---- 曾經有一次不知何故像自由落體掉了下來   後來發現

           盡然是電池的 tx60 接頭負級沒焊好  ( 商家在電池出廠時沒就焊好 熱縮套包著很難發現 )   :em17:

redsnow

手动模式就是飞控只管输出油门的信息，而不会干预飞行器的自稳状态，这样能避免由于飞控信息错乱出现的意外是吗？怎么说还是要感谢一下，提供了一个客观的思路帮助我找出问题所在。

redsnow

受教了，飞控没损伤，就不返厂了，还是自己解决吧。下来把这些都一一排除了，再测试。
但还有一点没理解，有可能是剧烈的震动引起飞控不断地输出修正信息，内部的数据量超出飞控的硬件处理能力导致飞机直往上窜吗？

假行僧

NAZA电源管理模式一直关闭，在10米之内做飞行测试，前面飞了3块电池（4S一块、3S 2块），都正常，最后一次电池3S、4S各一块，绑在一起做负载测试，其中3S 的前面飞过已经没电，开始的时候电源线没看清楚，连到3S，一起飞就明显感觉动力不足，推油也不提高度，想起来是接错电池，缓慢下降后接上4S，通电后自检灯过后黄灯闪，表示姿态模式。掰杆后推油到50-60%之间，没想到意外出现，naza一直快速往上爬升，我感觉是全油门状态，油门往下收也没效果，而且当时记得是有做方向操作，感觉没反应，眼看着已经在大概20米高度，要撞上外墙，无奈下，关控，已经没法补救，碰上外墙后掉下来绿化带中，断臂、电池变形掉出来。捡回来后，拆桨下来，还是原来的电池，通电后，做掰杆启动，听电机的声音是正常的，在油门50%及再持续增加到100%，从电机声音判断，转速没异常。全油门情况下关控，进入失控保护状态，电机转速也听到降下来。好费解，回家后连上调参，里面参数正确。补充一下，2834 750KV、好赢30A、650V、naza ，原来测试1147、1238，正常飞、就是电机发烫厉害，还有很轻微的左旋，机臂卡不牢，用扎带加固，效果还是不理想，为搞清楚电机发烫的现象，今天换了1047测试，3S、4S下温度正常，4S 5500 很稳，接着测3S，空机加一个3S 5000，飞行正常，就是有点抖，加多280g做负载，明显动力不够，最后再用另外一块一样的4S加一个3S做负载测试，就出现上面的意外。


楼主，根据描述可能是因为震动引起，首先机臂卡不牢，飞行中就会引起震动，负载越大越明显，加上桨或电机自身的震动或不平衡在小负载时影响较小，当大负载时，桨、电机的不平衡、震动放大，加上机臂卡不牢，震动已经超出了naza的抗震极限，超出震动极限后，数据会错乱，可能会出现想上冲的现象。这个时候如果楼主及时切回手动模式，机机还是能救的~~

“正常飞、就是电机发烫厉害，还有很轻微的左旋，机臂卡不牢，用扎带加固，效果还是不理想”
——电机烫，应该是桨的螺距比较大，和电机的扭矩不匹配，左旋说明四个螺旋桨可能不在一个平面，机臂卡不牢用扎带是不行的，飞起来会震

“接着测3S，空机加一个3S 5000，飞行正常，就是有点抖”
——这个时候震动已经影响控制性能了

“加多280g做负载，明显动力不够，最后再用另外一块一样的4S加一个3S做负载测试，就出现上面的意外”
——这个时候等于在上一步的基础上多了一个4s电的负载，震动会更大，naza已经被震昏了，以至于出现了楼主的悲剧

建议：
1、naza内置减震，但是对于特别强的震动，naza还是会受不鸟的，非要硬上的话还是建议上WKM。
2、桨和电机的平衡很重要，尤其高速转动的时候。
3、机架不牢也会引入震动，直接影响飞行性能及安全
4、有些情况失控保护不是万能的，手动模式是保险，紧急情况救机很有用

话说能把naza震成这样的，楼主目前还是首位:em19:

redsnow

原帖由 秒杀QUEEN 于 2012-4-23 16:30 发表
楼主你自己也该反省下了，通电后自检灯过后黄灯闪，表示姿态模式对吧？说明你使用姿态起飞的，好OK，出现情况第一反映不是说你要去关控，况且NAZA也没有返航，只有降落，你当时应该做的是去把档位切到手动，我想这个 ...

关控是最后没法子的事情了。起飞后到炸机，也就3、4秒的时间。

秒杀QUEEN

楼主你自己也该反省下了，通电后自检灯过后黄灯闪，表示姿态模式对吧？说明你使用姿态起飞的，好OK，出现情况第一反映不是说你要去关控，况且NAZA也没有返航，只有降落，你当时应该做的是去把档位切到手动，我想这个不难吧？出了问题做为模友我也难过，但是你有没有想过自己的原因呢？你手动飞的怎么样?

redsnow

有哪些可能性会导致这种情况的发生，这才是问题的关键。

白夜

我的还好，用于婚庆一直很稳定，愿楼主顺利找到问题解决好
顺便说句，naza与xxd电调有兼容性问题，必须把电源模块分两条线，先通飞控电，再通电调电，否则飞控不启动。这个问题我有3个顾客都遇到过，我还以为是电源模块坏了，后来换好盈或者Dji电调就好了。这个兼容问题在悟空上不曾有过。

314308219

希望悟空不要有这种情况

zhdmljt

关注

SunnySky

关注:em17:

redsnow

一千多，卖你个能用不好用的。要好用的，也有，拿钱来。

香港

原帖由 luckydog 于 2012-4-21 15:46 发表
我的NAZA也要返厂了，唉

你是資深飛行員,也要返厂了，唉:em17:

zephyr_s

关注下。。。

luckydog

我的NAZA也要返厂了，唉

redsnow

低端客户，自求多福吧。