APM使用记录一：电机不转

votreami

昨天到手后马上进行焊接，按照说明书上的焊好插针后放到了450机架上，没有上GPS和数传。这个机架以前的飞控是玉兔，飞行良好。按照网上的教程安装好调机软件和固件后，一切正常，又进行了一下电调校准。上电，方向舵向右2秒，右下角的三个LED闪烁，然后就是最右边的红灯连续闪烁。推油门没有任何反应。找到网上教程，想看看LED灯闪烁的定义，结果那上面写的是APM1的，不是2的，坑爹啊
第一次上机就失败了。
WIKI中的多旋翼说明里的LED显示含义是APM1的，但是在附录里面既有1也有2的

[ 本帖最后由 votreami 于 2012-5-10 14:29 编辑 ]

11040541

APM好整不好整？

bryanzhang88

挖坟贴！wiki里疑难解答里

我无法使电机的运行和/或不能激活 ESC

这可能由多种错误引起：

    首先，如果你是使用的 APM 2 的话，在插上电池之后按重启键，确保启动正常。
    你在 ACRO，稳定或简单模式？作为一项安全措施，电机不会在其他模式下激活。
    你确定你正确地激活了它们？当电机激活时，IMU 上的激活 LED （APM1 上是绿色，APM2 上是黄色）在 IMU 校准闪烁（越5秒）将常亮。查看激活指导，以确保你做对了。
    你发射机上的油门或方向通道是否反向？试试把方向摇杆移到最左边，如果正常工作，那方向通道就是反向了。如果不工作，尝试将油门摇杆移到最大，并把方向摇杆移到最右。如果工作正常，油门通道就是反向了。
    一些 ESC 在激活前有一个最低的阈值。如果需要，向下微调遥控油门，重做遥控校准。
    你的RC油门通道反向了吗？将一个电调直接插到接收机通道3，和插入锂电池（与螺旋桨保持安全距离！）。手动尝试，确保正常。
    在任务规划器器或 CLI 里重做你遥控校准。确保油门通道 (CH 3) 读取正常，值在 1100 （低） 和 1900（高）左右。请记住锂电池必须在插入遥控设备的电源。
    如果你已经检查了以上的事情，可能你需要重新调整你的电调。以手动方式进行（这里的第二种方法，以确保正常）。

votreami

原帖由 wnq 于 2012-5-11 14:40 发表


同感，那个群确实有的时候反应很慢很慢:em17:
直接去diydrones问吧，那里真的比较快，只不过要用英语，问个航模相关的问题，不需要特保好，特别正规的英语。你只要吧 航模的关键词 英文的贴上去，再加点yes，n ...

OK

wnq

原帖由 votreami 于 2012-5-10 13:46 发表

一有问题我首先想到的是群！但是群里问了问题之后没人搭理啊。

同感，那个群确实有的时候反应很慢很慢:em17:
直接去diydrones问吧，那里真的比较快，只不过要用英语，问个航模相关的问题，不需要特保好，特别正规的英语。你只要吧 航模的关键词 英文的贴上去，再加点yes，no 之类的基本词，基本上就能说清楚了。
不管是那个国家的人，都是人类，对语言的基本理解都差不多，所以一般你写的再差他们也能蒙出来的:em15:

mr丶kk

:em15:

votreami

原帖由 lll8 于 2012-5-10 13:47 发表
切到这2个模式，所以不能解锁。

切到哪两个模式不能解锁？

lll8

切到这2个模式，所以不能解锁。

votreami

原帖由 云淡风轻的云 于 2012-5-10 11:35 发表
楼上正解。。。又是不进群的闭门党么？

一有问题我首先想到的是群！但是群里问了问题之后没人搭理啊。

votreami

原帖由 wnq 于 2012-5-10 11:15 发表
晕，不知道你 调参软件是什么版本，APM的更新是太快太多了，有时候是会乱的
不过，我记得有2个模式可以解锁油门，一个是“简单”，还有个是“增稳”（好像就是stablize）。你一开始很可能是没 切到这2个模式，所以不 ...

谢谢，学习了，我马上就改过来。我理解这个简单模式就是CF吧，但是比玉兔的CF还要傻瓜，类似于大疆的那个模式。

votreami

原帖由 kissghost 于 2012-5-10 11:07 发表
APM参数好调么

那些乱七八糟的参数（应该叫PID？）我一个没动，全是默认值。直接就飞了，也没什么问题

yangss

APM2来了！！关注

云淡风轻的云

楼上正解。。。又是不进群的闭门党么？

wnq

晕，不知道你 调参软件是什么版本，APM的更新是太快太多了，有时候是会乱的
不过，我记得有2个模式可以解锁油门，一个是“简单”，还有个是“增稳”（好像就是stablize）。你一开始很可能是没 切到这2个模式，所以不能解锁。
另：最后张图，你也是三段开关吧，怎么3个全是简单？要一个就够了吧。最好是保留一个 stablize，因为万一电子指南针被干扰，你还能切换的到手动控制。不能完全依靠指南针的:em15:

kissghost

APM参数好调么

votreami

原帖由 wnq 于 2012-5-10 10:47 发表

不是吧，啊啊，你咋没先设置好“模式”呢，是不是没认真看wiki啊:em15: ，建议不要着急，一步一步按wiki上的来，还是这样安全。

您这可就是冤枉我了，我确实是一步一步按照WIKI里来的，但是，WIKI里的说明跟自己手头上的不配套啊！
你看，这是分别是WIKI和实际情况，不一样吧。WIKI里根本没有那个“简单模式”的复选框啊

wnq

原帖由 votreami 于 2012-5-10 10:44 发表
问题终于解决了！
在调参软件中把“飞行模式（Flight Mode）”中的那个“简单模式”复选框打上勾，然后在“ARDUCOPTER LEVEL”中要设置水平，然后点击COMPLETE。估计之前板子不是水平的，所以自检通不过。
刚才室内 ...

不是吧，啊啊，你咋没先设置好“模式”呢，是不是没认真看wiki啊:em15: ，建议不要着急，一步一步按wiki上的来，还是这样安全。

votreami

问题终于解决了！
在调参软件中把“飞行模式（Flight Mode）”中的那个“简单模式”复选框打上勾，然后在“ARDUCOPTER LEVEL”中要设置水平，然后点击COMPLETE。估计之前板子不是水平的，所以自检通不过。
刚才室内飞了一下，感觉很稳，跟玉兔的稳定度差不多。但是自始至终那个所谓的管电机的绿色LED也没有亮过

votreami

原帖由 wnq 于 2012-5-10 10:08 发表
红灯是pgs，看图你没接，应该一直都不会常亮。常亮表示锁定了。
管电机的是 绿色led，没解锁是闪耀，解锁后是常亮，要是根本就没亮过，那很可能是你接线有错

刚才把GPS接上了，右下角三个灯中的最左边那个蓝灯开始闪烁了，也就是说蓝灯才是管GPS的。您说管电机的是绿色灯，也就是右下角三个灯中的中间那个吧

wnq

红灯是pgs，看图你没接，应该一直都不会常亮。常亮表示锁定了。
管电机的是 绿色led，没解锁是闪耀，解锁后是常亮，要是根本就没亮过，那很可能是你接线有错