APM使用记录三：自动返航成功

votreami · 发表于 2012-5-11 19:59

调试了N次PID，其实应该说只是P值，调参软件里有说明，但是很简单，所有调整的P值都是往小了调的。I值和IMAX都没有动，说实话这两个指标的含义我现在也不懂。
昨天的自动返航失败估计跟罗盘校准有关系，在室内调机的地方跟外场有5公里，所以我估计那个补偿值有误。带着电脑调参就是方便，起飞一次调整一次。稳定度现在已经很接近玉兔了，下一步就是调到WKM的水平。
幸好有几百次起降四轴和固定翼的经验，这要是一开始上来就折腾APM，估计肯定就疯了。

kissghost · 发表于 2012-5-12 11:11

适合折腾

votreami · 发表于 2012-5-12 11:07

看来还真是难调啊，不同的重量就要用不同的参数。

aero-dreamworks · 发表于 2012-5-11 20:37

我的也调了好几次了，调烦了就飞玉兔了，只有一次重量合适了，参数整好碰上了，稳定和操控超过玉兔，但后来装了其他设备，又乱套了

APM使用记录三：自动返航成功

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