恭喜我吧，可有机会缠绕电机了

langyan · 发表于 2012-5-20 21:49

想要学习给电机绕线有一段时间了，一直未得到机会。
今天想把二手400W伺服电机转起来，之前用非常规方法驱动过电机，能正常运转到3000rpm。今天手里有台伺服驱动器，功率有些大，标称输出功率1000W～3000W。将驱动器的额度电流设置为2A，通电运行。原以为接线没有问题，电流又足够小，不应该损害电机，很大意地将减速器留在电机轴上，这是个错误啊，人的反馈功能被弱化了。
在速度试运行模式下，运行，减速器轴不见动，减速比不记得了，加速，听到电机的电流声，不见减速器输出轴明显动作，忘记将显示状态设置到速度显示模式，设置逐渐增加到1200转附近，只见一股青烟从减速器冒出，驱动器报警，断电。摸一下，电机还是凉的，正纳闷呢，慢慢得，电机开始发热直至烫人，高兴了，终于找到机会给电机绕线了。
待电机凉下来，测量电阻分别为：2.8欧，3.6欧，4.0欧。看来青烟是漆包线牺牲了。
故障原因不明，光线不好，只能明天查看，粗略看了一下，减速器有小的角度变化，初步怀疑编码器被拆过，致使编码器与电机错相。
永磁电机，不想做充磁机的话，得加工个铁的磁短路环，也比较麻烦，不知修电机的小店里是否有充磁机。

伏羲之子 · 发表于 2013-4-5 08:16

小手一抖，一米到手，分钱到手，赶快就走。

s123467106 · 发表于 2013-4-5 07:35

这个有意思

langyan · 发表于 2012-5-26 20:45

原帖由 sunstar126 于 2012-5-26 17:26 发表
用脚踩计算器计数

感觉靠谱，又不能完全靠谱。这该不会是小电机生产用的方法吧？
如果将各槽两端剪开，测电感，调匝数，是不是更稳妥？不过，一般电感量测量准确度比较低，2%的误差估计有。
5.28——————常规驱动成功，告一段落。
今天用sd30mt驱动重绕伺服电机，速度试运行成功达到3000转，振动大，转矩是否降低未知。低速的视频http://www.tudou.com/programs/view/XL6ianuKsSk/

[ 本帖最后由 langyan 于 2012-5-28 13:11 编辑 ]

sunstar126 · 发表于 2012-5-26 17:26

用脚踩计算器计数

ivene · 发表于 2012-5-25 22:03

这个有意思

langyan · 发表于 2012-5-25 16:31

圈数一致性不好，电感分别是11mH，12mH、13mH。非常规驱动，空载运行至5850转，满地跑，声音不好。
绕线时，不知有什么办法计数，我经常就数忘了。

langyan · 发表于 2012-5-25 16:24

国产SD30MT，这些漆包线够么？专门为这个东西买的。

[ 本帖最后由 langyan 于 2012-5-25 16:54 编辑 ]

xwdwy · 发表于 2012-5-25 13:45

原帖由 langyan 于 2012-5-25 10:18 发表

正因为驱动不配套，才烧了电机。驱动是3kw的，适配1kw～3kw电机。手里只有这一台驱动，所以还要准备烧漆包线。

具体啥型号的驱动，要匹配的项目多啊，否则准备好漆包线吧:em15:

凯帝 · 发表于 2012-5-25 13:43

LZ:em15: 继续进行，我们要看你运转的图片

凯帝 · 发表于 2012-5-25 13:40

这个伺服电机是不锈钢轴的，转子磁铁内置式！:em26: :em26:

凯帝 · 发表于 2012-5-25 13:38

排得不够紧密饱满，不够匝数吧！怎么这样瘦:em15:

6eyesdog · 发表于 2012-5-25 13:17

绕内转子够折腾人的....

wagstaff · 发表于 2012-5-25 13:11

好像是四通公司的400w伺服

bububuer · 发表于 2012-5-25 12:59

顶顶，楼主接着更新

langyan · 发表于 2012-5-25 12:41

平均1小时1槽

hd0453 · 发表于 2012-5-25 10:50

慢工细活，慢慢绕，缠一次不容易，排得紧密饱满才能够匝数，不要偷工减料，你胡弄它它也会胡弄你。缠完了上个图让我学习一下。:em00:

langyan · 发表于 2012-5-25 10:20

原帖由怪怪于 2012-5-24 20:26 发表
上图看看:em19:

昨天绕了半天，没有绕完。相机在充电，绕完了，估计正好就充满了。

langyan · 发表于 2012-5-25 10:18

原帖由 xwdwy 于 2012-5-24 20:15 发表
真有毅力，驱动是配套的驱动吗？

正因为驱动不配套，才烧了电机。驱动是3kw的，适配1kw～3kw电机。手里只有这一台驱动，所以还要准备烧漆包线。

怪怪 · 发表于 2012-5-24 20:26

上图看看:em19:

恭喜我吧，可有机会缠绕电机了

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