固定翼用三轴陀螺仪，用时3周，择日试飞，个人感觉陀螺仪会和无刷一样普及

xukkkkkk · 发表于 2012-6-16 23:04

硬件现在大家都差不多
STM32 72M赫兹主频 L3G4200陀螺 ADLX342加速度计

目前采样率和计算率为200HZ，提到800HZ好像也没有问题。

算法用PI控制也足够了
重量7克，F3P也没有问题，其实做到5克一点问题没有，这次打板用了1.6的厚度

有没有人有兴趣，我身在魔都没有多少试飞时间，希望找人一起玩一起调

6月23日增加四轴模式，装在新的H机架，目前悬停OK，控制OK，没场地没有办法暴力试飞，手感会比KK好些，算是一个附加功能

6月24日试飞60厘米翼展的固定翼，由于场地有限只试飞了增稳模式，有明显的稳定效果和抗风效果，也发现了一些问题，
吊机模式和高速平飞模式，PI的控制系数差别很大，高数平飞PI的控制系数要很小，不然会震荡。

希望上海的魔友有兴趣联系我，一起讨论试飞，也许能做出点成绩。目前试飞的还不足BUG还比较多，由于是业余DIY，准备用比较长的时间来完善

8月19日
完善了直升机无副翼模式，找到2个BUG，一个是十字盘混控，升降舵前后的行程应该是2：1的关系
火狐精度一般，尾桨太小，尾巴比较柔，螺距不太大锁尾还行，不会打转
室外不扛风，用来调试很还是很不错的

[ 本帖最后由 xukkkkkk 于 2012-8-20 23:00 编辑 ]

green · 发表于 2013-2-7 19:02

有兴趣

sessna182 · 发表于 2013-2-7 17:12

顶一下!

xukkkkkk · 发表于 2012-9-14 16:10

zsp1024 发表于 2012-8-20 17:42
楼主在上海那里,那个区?

杨浦的

zzisflying · 发表于 2012-8-21 13:23

搞不了这个，只能给lz一个精神支持了。

迁居 · 发表于 2012-8-21 11:24

看了有点头晕。:em26:

sundunk · 发表于 2012-8-20 22:21

:em15: 已经用上地平线带3轴的小飞机咯！很爽·

tgjohn · 发表于 2012-8-20 19:24

软件是关键，编程调试令人头大
楼主很强大:em26:

小明-shaoxing · 发表于 2012-8-20 18:44

:em26:

green · 发表于 2012-8-20 18:23

有兴趣.....能增加Y3轴模式Y4轴模式吗?期待你的飞控！！！！

zsp1024 · 发表于 2012-8-20 17:42

楼主在上海那里,那个区?

天穹 · 发表于 2012-8-20 16:44

自制？:em26:

zhang226600 · 发表于 2012-8-19 08:20

期待飞行视频

LISASTY · 发表于 2012-8-19 00:32

:em26:

天朝路人量产型 · 发表于 2012-6-20 11:26

:em20: 好吧，这帖子我关注了，养肥了再看。

stone51606 · 发表于 2012-6-20 11:24

:em26: :em26:

kira0328 · 发表于 2012-6-20 00:22

貌似会少了飞行乐趣。

dongfang · 发表于 2012-6-19 16:50

LZ做了我很早前就想做的东西。赞！

fmx · 发表于 2012-6-19 12:21

原帖由 xukkkkkk 于 2012-6-19 00:36 发表

目前调试心得，小飞机要做的很好的话，必须用速度很快的舵机，不然没有好的效果

是的啊。

不过直线舵机应该能满足要求了吧。

xukkkkkk · 发表于 2012-6-19 00:36

原帖由 fmx 于 2012-6-18 16:04 发表
同意楼上。

集中精力调试翼展在50厘米以下的飞机。

飞控本身的重量控制也很重要，需要在5克以下，最好2克，以方便使用于起飞重量在50克以下的飞机。

50克以下飞机动力使用空心杯电机，舵机使用直线舵机，电 ...

目前调试心得，小飞机要做的很好的话，必须用速度很快的舵机，不然没有好的效果

固定翼用三轴陀螺仪，用时3周，择日试飞，个人感觉陀螺仪会和无刷一样普及

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