自制数控车车牙乱扣！！！！求解决

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-7-9 13:53

用加工策略功能整了个车牙的代码，看着车动了心里也爽了！但遗憾的是车出的也不知是乱扣还是怎么的，老不对！我的丝杆没做消回差处理…但应该跟消回差没多大关系吧！求解啊，哪位大侠有加工策略的汉化程序或解说图片…求一份吧

[ 本帖最后由愤怒的小蚂蚁于 2012-7-9 14:28 编辑 ]

anquan_lb · 发表于 2012-9-6 02:34

大神们现在好像都不太爱出现了.........但这样也要路过一下

笨手笨脚 · 发表于 2012-9-6 02:21

静等大神解答！

阳光13 · 发表于 2012-8-22 15:09

挖坟学习，看贴回贴好习惯----------赞同:em15:

灰灰的狼 · 发表于 2012-7-16 20:27

脉冲宽度不够。
加长槽宽！

mengdll · 发表于 2012-7-16 20:05

介石正解

我还用一个较笨的办法
1,校准Z轴丝杠，输入数据--卡尺测量方向、距离是否正确。
2.打开铣床界面“校准轴”Z轴。假如是。之后把得到的脉冲数拷贝到车床“电机调试”ok。行不行这块反正是没问题了。

ydnline · 发表于 2012-7-16 19:41

原帖由 mengdll 于 2012-7-10 09:23 发表
"丝杆用的普通丝杆"不是滚珠丝杠就别考虑车螺纹了，做个小车，车个小件蛮好的。好在成本也不高

數控車床和數控銑床不太一樣
大部份的時侯進刀只會單方向向軸心或向床頭箱運動
所以和螺桿回差完全無關
只要普通螺桿的牙距正確
用普通螺桿也是完全沒問題的
別說普通螺桿了
一堆人用幾十年前的老車床(c0618)配合磨損嚴重的開合螺母
不也一樣車?

亂扣要去檢查轉速信號回授的部分
這部分比較有可能
再來是檢查螺桿的兩側固定是否穩固
這兩個部分解決了
車螺紋保證沒問題的

zihe98 · 发表于 2012-7-16 19:14

体会也是这样，我甚至用三菱伺服电机MACH3调速都不稳定，，，工作中不断的由低升高中，，，，，最后还是无刷电机做的主轴动力当然主轴速度还是要反馈的，，，，，，，

sunxinlu · 发表于 2012-7-16 18:39

看你这么执着，给点提示给你，其它方面我不便多讲，关键的地方在于主轴转速的稳定性。其他方面的意见基本可以忽略.是的，主要上主轴转速的稳定，你可以设定到150.，在策略里也用150生成代码，加工时主轴直接开，稳定后再开始程序，不要用MACH3的调速功能。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-7-10 17:08

原帖由 yhzzp 于 2012-7-10 16:48 发表看你这么执着，给点提示给你，其它方面我不便多讲，关键的地方在于主轴转速的稳定性。其他方面的意见基本可以忽略。

谢谢你，我现在就是在考虑怎样降速，现在如果车铁或不锈钢，一吃刀就降速了！38电机不给力啊！希望今后有需要能得到你的更多指点

yhzzp · 发表于 2012-7-10 16:48

看你这么执着，给点提示给你，其它方面我不便多讲，关键的地方在于主轴转速的稳定性。其他方面的意见基本可以忽略。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-7-10 16:38

原帖由 mengdll 于 2012-7-10 09:23 发表 "丝杆用的普通丝杆"不是滚珠丝杠就别考虑车螺纹了，做个小车，车个小件蛮好的。好在成本也不高

个人感觉车螺纹与丝杆回差没关系，下刀后的走刀方向是不变的嘛，多谢给的图片，只是小了点

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-7-10 16:37

原帖由 liyong77317 于 2012-7-10 09:12 发表其实我改的数控车现在车螺纹也不太好，我的原因主要是手扳车床没有主轴减速，用三相异步电机+变频器做主轴动力，三角皮带转动，前几车都很好，但随着后面吃刀量的增大，主轴转速会变化，就会在牙的后段乱扣，但每次车 ...

我看着那些牙又不像是乱扣，它是一圈一圈跟着走的

mengdll · 发表于 2012-7-10 09:32

来张图，

mengdll · 发表于 2012-7-10 09:23

"丝杆用的普通丝杆"不是滚珠丝杠就别考虑车螺纹了，做个小车，车个小件蛮好的。好在成本也不高

liyong77317 · 发表于 2012-7-10 09:12

其实我改的数控车现在车螺纹也不太好，我的原因主要是手扳车床没有主轴减速，用三相异步电机+变频器做主轴动力，三角皮带转动，前几车都很好，但随着后面吃刀量的增大，主轴转速会变化，就会在牙的后段乱扣，但每次车牙，前段从不乱扣，目前正在做三级减速！

liyong77317 · 发表于 2012-7-10 09:08

你目前用38直流电机作为主轴动力还是差了些，力量不够，转速高！如果非要用它，必须得用5：1或是更高的减速比！听你说的意思，38电机是用MACH3控制脉宽调制输出PMW，这样容易出更多问题，MACH3输出控制电机的脉宽如果不够稳定，那你主轴转速会不均，乱扣是必定的！还是先净将主轴控制与MACH3分开，手动调节主轴转速！

liyong77317 · 发表于 2012-7-10 09:01

主轴转速过高不出代码主要是你的Z轴电机速度跟不上的原因，所以不能生成代码！你这个问题还是主要在于主轴转速和设定转速不一致造成的，实际转速太800了，设定是50，那你车10个的螺纹出来也是细丝，你又没有用到主轴闭环控制！你必须先装主轴转速降下来，比如降到200转，策略里也要填上200转，开车前看看MACH3里主轴实际转速是否与设定值相近，上下可以波动2转，再用手动编辑代码，第2、3行删掉，C后面0.025改大一点，可以保证你Z轴回撤时不至于擦到工件！主轴皮带轮设定里比例为1。再多试试！一定要先把主轴速度与设定值保持一致！

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2012-7-10 07:57

原帖由 jerroldwu 于 2012-7-10 01:05 发表新手尝试解答一下，不对的地方请指正有关系，你可以把主轴先打开，等实际转速这个地方显示的数字稳定后，比如782，把782填入加工策略里面的spindleRPM 里面，这样车出来的螺纹应该就不会乱了，不过只是打个比方， ...

谢谢你的解答，加工策略里的主轴转速好像高过200就不出代码，也不知道是怎么回事，主轴转速手动慢慢调也可以很低，但到了加工时就快了，也跟你说的一样，比如设定转速800转，启动电机后…实际转速是从1000转左右慢慢降下来了，要等它接近800转可能得几分钟！！！但我发现主轴转速高时走刀也会快，等主轴因吃刀受力而降速时…走刀也会随着慢下来，现在就考虑把加长38电板弄成5：1或更大的减速比，头痛啊！！！

jerroldwu · 发表于 2012-7-10 01:05

新手尝试解答一下，不对的地方请指正
有关系，你可以把主轴先打开，等实际转速这个地方显示的数字稳定后，比如782，把782填入加工策略里面的spindleRPM 里面，
这样车出来的螺纹应该就不会乱了，不过只是打个比方，转速不能那么高
如果实际转速这个地方的数字始终不稳定，或者跳幅比较大，那就是主轴的问题，或者是调速电路的问题
设置--主轴皮带轮的比例应该为1
编码盘开口的大小、数量也有影响，低速的时候，有时候速度检测不稳定，检测不准，有前辈说多开几个口子能解决，
貌似还有前辈说口子的大小调整好了也能解决

ps：我的数控车刚改好的时候，车出来也乱扣，看样子和你车的差不多，我用的是变频器加普通三相电机，
开始的时候是因为变频器默认设置的是曲线启动，速度由0逐渐到设定速度，时间是10秒，等速度到spindleRPM设置的数值的时候，
车刀都快走完了，所以车好的丝又被车没了，后来设置好变频器，又发现低速的时候速度稳定不下来，比如设置转速100，实际转速会从150一点一点的接近100，
最后车出来的丝倒是漂亮多了，用样板测量，还是略微的错扣

比较啰嗦，希望能对你有略微的帮助

[ 本帖最后由 jerroldwu 于 2012-7-10 01:07 编辑 ]

自制数控车车牙乱扣！！！！求解决

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回复 33楼 ydnline 的帖子

关键的地方在于主轴转速的稳定性。其他方面的意见基本可以忽略

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和这个有关系没？代码里要求主轴转速200或更低，在加工时的实际转速却是800！

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