感谢各位老鸟们看我的帖子
我刚接触四旋翼 还没买实物。
首先是硬件吧
1：网上的老鸟基本都是用无刷电机和电调作为动力， 用直流电机可以吗？我手头有几个直流电机。不过貌似带负载能力不强 要是能够给我讲讲区别那就更好了，昨天晚上百度了一下 不是很明白
2：螺旋桨的叶片会很容易伤人吗？ 我想要自己DIY一个四旋翼 用自己的主控板 所以在调试的时候 说不定不知道什么时候就悲催了
接下来问一些控制方面的问题，
1：我可以理解如何让飞行器上下运动，但是不能想通如何控制水平运动。求解释
2：控制周期是多少？
3：是用陀螺仪和角加速度器作为飞行器状态的反馈量吗？ 但是听说有零漂 怎么解决 卡尔曼好难懂
最后问一下通信方面的问题
1: 看到很多的遥控器说是几通道 几通道 这个不是很明白。百度不出来。。。求解释
2：控制板是在中断中接收信号吗？ 如何尽量避免控制和通信的冲突
非常感谢您的回答 |
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发表于 2012-7-13 15:46
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