5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题:
步进电机驱动板电源功率计算问题
[打印本页]
作者:
低调走过
时间:
2012-7-18 19:24
标题:
步进电机驱动板电源功率计算问题
今天翻看旧贴
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=430548&extra=&highlight=25lv&page=1
看到这位用80V 400W的环牛驱动3个加长86电机
我心里有些嘀咕，3个加长86电机，每个得6A以上吧，但是这个环牛总电流只有5A,
如何驱动3个6A的电机的啊，
最少得20A1600W的电源才够吧？
请问驱动步进电机驱动板的电源，是否是三个步进电机的电流加起来再加上余量
比如我使用3个3A的电机，36V电压，是否得配一个36V 10A以上的电源？
作者:
fang
时间:
2012-7-18 20:25
不是
作者:
fang
时间:
2012-7-18 20:29
这个步进驱动 电源电压越高 需要的电流越少
作者:
arokh
时间:
2012-7-18 21:58
这个问题也困扰我很久了。步进电机的输入功率不是这么算地，我是这么想的，大家一起讨论：
6A是峰值电流，驱动器一般来说是定频调宽或FOT恒流驱动，因此算功率应该是算有效值电流
有效值电流应该是对电流波形进行积分，假设电机是纯电感负载，电流按照斜线上升，就对一个周期里面的三角波进行面积积分。
算出来好像是Ipk*根号下3分之占空比，也就是Irms=Ipk*sqrt(D/3)。假设说最大90%的占空比，那么最大有效值就是6*sqrt(0.9/3)=3.29A
当然，90%的占空比太离谱了，一般也就是60%差不多了吧。呵呵
要得到确切的占空比你可以计算一下开启时间：
首先要看最大转速下产生的反向电动势Vbemf（这个就要命了，你得用手摇到这个转速然后测电压），然后用驱动电压减去反向电动势得到实际电压Vd，然后还要知道绕组的电感量L，根据电感U=L*di/dt能算出开启时间Ton=L*di/U.注意di是上6减去一次关断时的电流，也就是按照开关电源的说法电机工作在所谓的CCM电流连续模式。
这是偶自己推的，可能不对，我也没去做确切的式子。
急盼仿真、建模达人拍砖。
作者:
bbb1225
时间:
2012-7-18 22:06
工作时串个电流表。一测便知。看平均直流电流
[
本帖最后由 bbb1225 于 2012-7-18 22:07 编辑
]
作者:
土博士
时间:
2012-7-18 22:44
我也正在苦恼，3个6A步进，到底该用多大的电源合适？
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)
Powered by Discuz! X3.3