关于3GX,APS问题请教

Feibinjia · 发表于 2012-7-28 20:38

今天第一次飞APS,出现了一些状况,请教一下大家:
飞机是亚托700E改装的航拍机,已改800的大桨,DFC头
1,今天在手动飞行正常后,APS震动测试也过了,空中切APS模式飞机会突然右倾随后稳定,悬停飞机有轻微晃动,尾巴也左右摇晃,但手动飞行尾巴锁得很好,请问是什么原因?怎么调整?
2,在APS模式下自助下降,落地后结果飞机突然狂抖,停下后发现十字盘的升降臂上球头扣断了,换好后继续飞行,降落还是在APS模式下降落,结果又是在着落地面后突然右倾,大桨打到地面,急忙修正后,飞机又狂抖,停下后发现那个球头扣又一次断裂!!,连续两次一个地方发生问题是巧合还是必然的原因?见照片:

3,3GX设置问题:面板上的副翼感度和升降感度都已经调整到了最大,电脑显示副翼107,升降只有85,飞行时也感觉升降感度不够,请问怎么调整可以再加大升降感度?

4,APS飞行推前进放杆后,飞机停不下来,继续惯性向前一段后才停下,侧飞也一样,好像是自驾的感度不够,但悬停时飞机又轻微抖动,好像感度又高了,那该怎么调整?

[ 本帖最后由 Feibinjia 于 2012-7-28 20:41 编辑 ]

小扎毛 · 发表于 2012-8-14 00:02

大连 · 发表于 2012-8-13 06:31

原帖由 峰回路转 于 2012-8-8 00:05 发表
我今天测试的是 550e+aps ，震动测试一次通过。3gx手动很稳。切aps就快速向左倾斜，然后回正。不定点，向左后方慢慢飞。不定高。油门在中位时慢慢爬高。切回3gx在切刀aps不会突然左倾了。但依然不定点向左后方慢慢飞 ...

lx88lx88 · 发表于 2012-8-13 03:35

:em17: 121的回复很经典！

chi1121 · 发表于 2012-8-13 00:07

原帖由 EzboyDAY 于 2012-8-12 00:53 发表
其实我有个疑问。。如果不是亚托的机器，装上3GX以后哪里还有位置装APS的前方那个东西呢？

很多人把APS裝在500
飞机上的位置就像乳溝，擠一擠就有了:em24:

kookyoung · 发表于 2012-8-12 09:38

路过

EzboyDAY · 发表于 2012-8-12 00:53

其实我有个疑问。。如果不是亚托的机器，装上3GX以后哪里还有位置装APS的前方那个东西呢？

Feibinjia · 发表于 2012-8-11 23:57

原帖由 chi1121 于 2012-8-11 21:56 发表

機頭向前，右后方為副翼，左后方為PIT，前方為升降
主槳螺絲必須上緊，不能太鬆動
另外麻煩注意我第24樓的回覆

感谢！周日重新调试！

chi1121 · 发表于 2012-8-11 21:56

原帖由 Feibinjia 于 2012-8-11 16:43 发表

我飞机的照片

機頭向前，右后方為副翼，左后方為PIT，前方為升降
主槳螺絲必須上緊，不能太鬆動
另外麻煩注意我第24樓的回覆

lijing2321 · 发表于 2012-8-11 18:08

原帖由 峰回路转 于 2012-8-8 00:05 发表
我今天测试的是 550e+aps ，震动测试一次通过。3gx手动很稳。切aps就快速向左倾斜，然后回正。不定点，向左后方慢慢飞。不定高。油门在中位时慢慢爬高。切回3gx在切刀aps不会突然左倾了。但依然不定点向左后方慢慢飞 ...

慢慢爬高是油门没有在中点位置，可以通过细微的修正油门摇杆到中点，因为油门摇杆无法和其他3个方向一样，可以自己回中，油门回中靠人手细微调整，难免会有偏差

Feibinjia · 发表于 2012-8-11 16:43

原帖由 chi1121 于 2012-8-9 13:50 发表

LZ
看到你直機的照片，很難判定是哪一台直機，可否提供整機的照片，3GX，APS的裝機照，以利我們排除問題所在

3GX的設定，我建議升降及副翼感度旋鈕在12點鐘方向，調整3GX內的飛行風格為0，如果仍然動作量過大 ...

我飞机的照片

chi1121 · 发表于 2012-8-9 21:53

原帖由 峰回路转 于 2012-8-9 14:46 发表

好的。下午去在试一下。目前主螺距-2 +10 循环螺距+-8.都无问题。但是没有使用定速。没有设置idle模式。是否震动测试一定要开机定速

在使用APS飛行模式與GPS飛行模式時，遙控器油門曲線必須設定為水平的一直線，或者使用引擎定速器、電調定速功能來固定主旋翼轉速。建議設定高於NORMAL停懸轉速100~200轉

因為每台直升機的狀況不同，為了確保APS有最佳性能，直升機的震動必須小於APS標準才能開啟APS使用。所以油門曲線設定的轉速必須通過震動測試，且不能隨意更改通過震動測試的油門轉速設定。
如果要更動轉速必須再次通過震動測試才能使用。

無論在3GX、APS與GPS飛行模式下，螺距曲線皆必須為預設0/50/100的斜直線，這樣才能讓APS有準確的高度修正與精準執行操控者下達的指令。
如果在APS飛行模式 GPS飛行模式下，使用不正確的螺距曲線，直升機會呈現高度不穩定與高度控制不準確的情況發生

[ 本帖最后由 chi1121 于 2012-8-9 21:55 编辑 ]

峰回路转 · 发表于 2012-8-9 17:49

另外。在地面时，等aps收到卫星信号后，油门锁定。推油门到悬停位置，切aps模式。十字盘会有明显的倾斜动作正常么？

峰回路转 · 发表于 2012-8-9 14:46

原帖由 chi1121 于 2012-8-9 14:28 发表

麻煩你先重新對APS做磁力校正及震動測試
另外在起飛前，請確認GPS的燈號亮起
定高問題，最主要是每台遙控器的VR值並不是絕對的
有些許的誤差值，因此上下修正直到定高即可

好的。下午去在试一下。目前主螺距-2 +10 循环螺距+-8.都无问题。但是没有使用定速。没有设置idle模式。是否震动测试一定要开机定速

chi1121 · 发表于 2012-8-9 14:28

原帖由 峰回路转 于 2012-8-8 00:05 发表
我今天测试的是 550e+aps ，震动测试一次通过。3gx手动很稳。切aps就快速向左倾斜，然后回正。不定点，向左后方慢慢飞。不定高。油门在中位时慢慢爬高。切回3gx在切刀aps不会突然左倾了。但依然不定点向左后方慢慢飞 ...

麻煩你先重新對APS做磁力校正及震動測試
另外在起飛前，請確認GPS的燈號亮起
定高問題，最主要是每台遙控器的VR值並不是絕對的
有些許的誤差值，因此上下修正直到定高即可

chi1121 · 发表于 2012-8-9 13:50

原帖由 Feibinjia 于 2012-7-28 20:38 发表
今天第一次飞APS,出现了一些状况,请教一下大家:
飞机是亚托700E改装的航拍机,已改800的大桨,DFC头
1,今天在手动飞行正常后,APS震动测试也过了,空中切APS模式飞机会突然右倾随后稳定,悬停飞机有轻微晃动,尾巴也左右 ...

LZ
看到你直機的照片，很難判定是哪一台直機，可否提供整機的照片，3GX，APS的裝機照，以利我們排除問題所在

3GX的設定，我建議升降及副翼感度旋鈕在12點鐘方向，調整3GX內的飛行風格為0，如果仍然動作量過大，可以再調整控上AIL及ELE的D/R值

至於降落后機體抖動問題，個人覺得是不是大槳太鬆造成的抖動

峰回路转 · 发表于 2012-8-8 00:05

我今天测试的是 550e+aps ，震动测试一次通过。3gx手动很稳。切aps就快速向左倾斜，然后回正。不定点，向左后方慢慢飞。不定高。油门在中位时慢慢爬高。切回3gx在切刀aps不会突然左倾了。但依然不定点向左后方慢慢飞。不定高。油门在中位时慢慢爬高。

Feibinjia · 发表于 2012-7-30 13:50

原帖由 E39 于 2012-7-29 02:06 发表
降落后需立即切3GX接管

空中切APS,机体会有跳动或呈现慢慢上飘或下沉,初体验者这算正常现象,初期解决可以稍以补降/油门来修正停悬点的稳高,这问题的产生,在于你未完全掌握切APS油门油杆停悬点置放點,及在设不同模 ...

切换时因3GX的悬停点位和APS模式的中心杆位不同造成悬停点上飘或下飘这个很正常的，能理解，但突然右侧倾斜就不太明白，估计是姿态感度和水平感度没调好的关系，关于姿态感度和水平感度的调整说明书太简单，希望亚拓可以有详细的指导。

philipzj · 发表于 2012-7-30 10:30

我以为APS自动化程度很高，完全不用动脑筋

哎，梦想破灭鸟:em16:

tiao · 发表于 2012-7-29 23:36

:em04:

关于3GX,APS问题请教

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你做完震动测试后有按SET键记忆了吗？感觉像APS关闭了。

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