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s800首次无负载调参设置报告
29日下午，冒着酷暑我们团队来到位于绍兴东南角的市委党校进行s800的首次升空及参数调整。选择这里的原因也很简单，因为下面是比较厚的大草坪，万一飞行器失控坠落可以减小损失，我们始终牢记“飞行安全无小事”。
本次飞行也要特别感谢几位朋友的倾情支持，再次谢谢。
进入主题，本次飞行未搭载任何负载，也没装传说中的z15，只是单纯的空机测试，（云台测试报告come soon），机身配置如下：
机架:DJI S800 （无任何改装，电调反厂改过）
电池：align 6s 5200电池＊2
遥控系统：futaba 8fg super+6208sb
飞控：dji wkm新版 通过d-bus模式与接收器相联。
测试前在家就制定了飞行计划，需要测试与调整项目如下及结果：
1:wkm基本感度
俯仰左右：230 航向角：150 垂直：150
2:wkm姿态感度
俯仰左右：80
3:wkm自动回航
此功能已经测试，并且可以使用。切下回航开关后，飞行返回途中航向角会产生变化，不知道是否正常，并且第二次测试返航时，到达home点后飞行器有抽动现象。
4:wkm电池时间
使用5200 6s两组电池并联，悬停加航线共飞行了10分钟下来电压还有3.87，估计有负载飞到11分钟比较安全。
结语：
本次飞行测试还是比较圆满的，除返航时有些许抖动其他各方面均超过了预期，但是对于争议比较大的电压监测功能并没有使用。
优点：
1:定位精准，基本上2米以上钉钉子。
2:s800省电度比较好。比起直升机来说，续航时间长很久。至于稳定性，如今飞了2个起落且之前没有多悬翼从业经验所以无从说起。
缺点：
1:s800携带不方便，如果按照厂家那样每次拆下机臂那么连接铜片的寿命比较让人担忧。（所以玩模型理想的车还是福特f50皮卡）
2:失控返航试验2次，其中一次回到home点后抖动，不知道是不是我设置的问题，但是自认为没有问题，就写那么多吧，撰文水平不高大家多多包涵。希望有多轴飞行器经验的同学能够多多讨论，共同提高。
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发表于 2012-7-30 11:18
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