MR C系列伺服（MR C10A）,MR J2,MR J2s 系列（MR J2S 10A）伺服连线mach3 维宏等！

luyangpublic · 发表于 2012-8-16 21:34

感谢论坛的各位大侠，我经过实测把伺服与mach3和维宏等板卡连接方法共享给坛子里的兄弟
mr c系列的连接方法，常用的包括 mr c10a ,mr c20a , mr c40a 等等，mr C系列伺服驱动有两个20芯的插座，CN2是接编码器的，CN1是连接外部电源、伺服控制（开启、急停）及脉冲输入等功能的。

curie · 发表于 2021-12-9 09:11

xwdwy 发表于 2012-8-16 23:34
MR C10A不接24V CN1输入信号都不好用，不接24V伺服都不启动

是哪个设置啊？能再说一下吗？

curie · 发表于 2021-12-7 19:44

luyangpublic 发表于 2013-3-2 21:14
我有，明天就出

楼主现在还在吗？我也是这个伺服接维宏卡，但是接了后一直只朝一个方向转，不能正反转，不知是什么原因？

luyangpublic · 发表于 2013-3-2 21:14

我有，明天就出

艺林丰 · 发表于 2013-3-2 19:57

mengdll 发表于 2013-3-2 19:47
又进了套三菱伺服驱动器MR-J2-40A ；电机HC-MF43 ，在路上。

多少钱进的呀？哪里进的，想搞套200W的，不知哪里有实惠的！

mengdll · 发表于 2013-3-2 19:47

又进了套三菱伺服驱动器MR-J2-40A ；电机HC-MF43 ，在路上。

luyangpublic · 发表于 2013-2-28 19:33

时尚民夫发表于 2013-2-23 09:36
非常受教的好贴！我再追加一个提问求教！MACH3与伺服控制器联接时，用G00 X100.000与G01 X100.000比较PUL与 ...

我的理解，我同意你的说法，也就是说MACH3不能实现闭环控制，目前市面上的 mach3的控制板至少没有这方面的设计，要实现闭环的控制首先要把编码器信号输出给MACH3 ，也就是说MACH3的控制卡上面要有接口连接伺服输出的编码器的ABC三项的信号，才有可能实现闭环的控制。但我觉得 MACH3使用伺服还是有意义，至少伺服本身是闭环控制的，那么再接收到一个脉冲信号后，伺服会忠实的进行动作，而步进驱动器则不然了，步进驱动又没有闭环，自然不会理会电机的动作，MACH3接伺服至少中间还有个监管环节，只要MACH3发出的指令是对的伺服就不会执行错误，对于干扰就另论了。MACH3如果接步进，步进丢步（由可能是外力所至也有可能是驱动器所至）最终指令就无法正确完成了。

PX25LV · 发表于 2013-2-24 13:57

也有弄套伺服玩玩玩的冲动了

时尚民夫 · 发表于 2013-2-23 09:36

非常受教的好贴！我再追加一个提问求教！MACH3与伺服控制器联接时，用G00 X100.000与G01 X100.000比较PUL与DIR波形有何差别，请教这个问题主要是想了解MACH3与伺服控制器的控制方式，有一种说法是，MACH3为开环控制软件，只依照电路时钟脉冲频率，只发出固定数量时钟频率数。而不管下位机（伺服控制器）执行情况，一个指令周期到后就发出第二个固定数量时钟频率数.所以MACH3不能作成真正的闭环控制.。不知这种说法是否正确。完全是自己猜测，请求讨论指导.

mengdll · 发表于 2013-2-23 00:53

luyangpublic 发表于 2013-2-21 17:48
你是啥问题现在说具体一些，是MACH3控制的时候没反应吗，怎么接的线说一下

谢谢你的支持！成功转起来啦！

mengdll · 发表于 2013-2-21 19:44

是MACH3控制的时候没反应.接线就是按照3楼你的帖子接的。设置没动，不会调呀！

是不是应该先调参数19把扩展参数1和2打开？

luyangpublic · 发表于 2013-2-21 17:48

mengdll 发表于 2013-2-20 22:30
我的三菱伺服就是帖子里的J2S 10A 和KFS13.我按照帖子里3楼你的图接的，其他设置都未动（共阴极接法 ...

你是啥问题现在说具体一些，是MACH3控制的时候没反应吗，怎么接的线说一下

jerry7387 · 发表于 2013-2-21 07:33

进来学习一下

mengdll · 发表于 2013-2-20 22:30

luyangpublic 发表于 2012-8-16 21:42
这个是MR J2系列的连接方法，包括 MR J2和MR J2S ，常用的有 MR J2 10A ，MR J2 20A ， MR J2 40A，等等，M ...

   我的三菱伺服就是帖子里的J2S 10A 和KFS13.我按照帖子里3楼你的图接的，其他设置都未动（共阴极接法）。
通电后电机锁住LED数字闪动，耗电10W多一点，用手转转电机（转不动）LED数字由0变大或变小。
   我已经下载三菱PDF【MR-J2S使用手册-C.pdf】，基本看不懂，老笨了。
   接到我的三轴版6560  Mach3的第4轴脉冲、方向、使能（2和3脚），CN1B也按图接的，始终在锁定状态，
按动Mach3第四轴无任何反应。完了没辙了。

有时间帮助指点一下，先谢了！

影忠 · 发表于 2013-2-5 11:29

谢谢分享

sdxiaomuyu · 发表于 2013-2-4 22:58

多谢分享，学习学习。

luyangpublic · 发表于 2013-1-18 09:47

多钱一套啊全新的吗，又见米人了，我可以尽力帮你搞定

mengdll · 发表于 2013-1-17 18:23

买了几个月终于凑齐了两套，还差一套。但是就是没弄懂咋接，看到这个技术贴好像有希望了。感谢楼主和各位高手！

晒晒我的伺服力争春节前搞定，接好Mach3。希望各位多帮助啊！

yayaxuebu8 · 发表于 2013-1-17 17:56

mon 发表于 2013-1-17 15:26
设置P07为001，关机再开机。

而且报警A31，资料里写超速。这个MRC10A,PQ13真是不好搞定

bbs200410 · 发表于 2013-1-17 17:44

学习留用，搞了个伺服电机和驱动器还不知怎么用

MR C系列伺服（MR C10A）,MR J2,MR J2s 系列（MR J2S 10A）伺服连线mach3 维宏等！

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