Y3首飞成功，稳定性，机动性都还不错，初次尝试GOPRO硬固（图片+首飞测试视频）

Liushootin · 发表于 2012-9-2 19:12

本帖最后由 Liushootin 于 2012-9-2 21:44 编辑

前两天在四轴FPV帖里发了几个三轴板图，经过一天多的制作，三轴飞行器实现首飞。
废话不说，说说参数。
飞控：KKv5.5
机架：自制，轴距650级别
电机：朗宇A2212
电调：30A天行者
锁尾舵机：辉胜金属
全重：（无图传）780g
带图传系统后：1055g
操控：首飞的时候KK板的感度调节有误，后经验证60%左右是比较合适的，操控性稳定性机动性都很不错（见视频）
电池大机动情况下使用2200mah留空10分钟左右，证明整机的轻量化基本实现。
首飞视频后面有硬固GOPRO的测试，略有水纹，看来还需再行减震

感谢您的支持，敬请期待三轴FPV飞行！

whyscience · 发表于 2013-4-13 03:04

楼主这个星期天有没有什么计划呢？我想从本部过去看看啊我自己一个人瞎搞了几个月四轴三轴天行者什么的都做了好几个了但经验太不足了想去学习学习呢
本部这边的航模队貌似活动不多啊

whyscience · 发表于 2013-4-13 01:07

这是江宁的足球场吧话说楼主的三轴fpv呢？

千户长 · 发表于 2013-3-25 09:19

根老外的有一拼

喜歪歪 · 发表于 2013-3-25 08:54

KK 竟然飞的也挺稳！！！

jxxgzwm · 发表于 2012-12-27 14:15

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skylock · 发表于 2012-10-1 10:47

呵呵~~很漂亮的3轴

我的3轴舵机不是控制电机的是给三轴加了一个反扭力尾舵还有一个方向舵这样机架的结构简单了而且可以用9G舵机

夏橙 · 发表于 2012-9-25 22:07

飞得很好。学习了

ruoxi66 · 发表于 2012-9-10 12:52

dwchpc · 发表于 2012-9-5 07:56

帮顶

bubu923 · 发表于 2012-9-4 21:26

专程来顶。

Liushootin · 发表于 2012-9-4 15:22

wangzhengtatata 发表于 2012-9-3 23:45
喜欢，飞过 y4 不知道跟y3飞起来感觉有啥区别

估计区别不大，但是原理有些不一样。

wangzhengtatata · 发表于 2012-9-3 23:45

喜欢，飞过 y4 不知道跟y3飞起来感觉有啥区别

金源乐智 · 发表于 2012-9-3 21:15

Liushootin 发表于 2012-9-3 21:06
是的，三轴前两个电机是正反旋转，可以平衡反扭力，而后面一个电机却有反扭力无法平衡，所以需要一个锁尾 ...

多谢指教，又学到一个知识，安全是第一的，期待更好更完善。

Liushootin · 发表于 2012-9-3 21:06

金源乐智发表于 2012-9-3 21:01
呵呵，我不懂三轴的工作原理，还要锁尾？和直升机一样吗，期待你FPV飞行大获成功！

是的，三轴前两个电机是正反旋转，可以平衡反扭力，而后面一个电机却有反扭力无法平衡，所以需要一个锁尾舵机来使后面这个电机旋转，锁尾的同时也可以控制航向。而这个锁尾舵机的机构在大负荷的情况下故障率可能会比较高，还需要仔细设计和反复调试才能做到绝对没有安全隐患、

金源乐智 · 发表于 2012-9-3 21:01

Liushootin 发表于 2012-9-3 20:56
不急，老程，我现在对它的稳定性也还持怀疑态度，锁尾机构故障率似乎不比一个轴低，所以等我测试得差不多 ...

呵呵，我不懂三轴的工作原理，还要锁尾？和直升机一样吗，期待你FPV飞行大获成功！

Liushootin · 发表于 2012-9-3 20:56

金源乐智发表于 2012-9-3 19:16
哈哈，真乃神速也！！！你们有才华的年轻人，真是说干就干，而且干得很漂亮，羡慕啊！我的口水流了一地啊！ ...

不急，老程，我现在对它的稳定性也还持怀疑态度，锁尾机构故障率似乎不比一个轴低，所以等我测试得差不多回和大家分享的！

金源乐智 · 发表于 2012-9-3 19:16

哈哈，真乃神速也！！！你们有才华的年轻人，真是说干就干，而且干得很漂亮，羡慕啊！我的口水流了一地啊！！！真想和你订购一架啊，又怕给你添麻烦哦。

天穹 · 发表于 2012-9-3 18:13

afcekyk3057 发表于 2012-9-3 10:32
越来越高级了

这个头像很狠......

hammer11 · 发表于 2012-9-3 16:35

Liushootin 发表于 2012-9-2 21:07
噢，KK是好东西，嘿嘿。
嗯，兔子和海盗也非常不错，Y3飞起来还行吧，适合FPV感觉，综合了一些固定翼的控 ...

再过一个周要XX 等考完了就开始鼓捣我的四轴
兔子爽飞多次可惜我的海盗一直没起来过还需要调试

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