楼主仔细把下边的文字看完，基本上你的问题可以得到解决。
[b]回楼主 ，据我观察：首先飞控不能装在“右下中”飞控要尽量装在机架的物理重心处，
为什么呢？我们可以想想：在X模式下，假设夸张一点，我们把飞控装在右后悬臂的电机坐旁边，那么当我们打横滚和俯仰的时候，飞控会出现高度上的位移（垂直方向），因此，飞机在高度上会晃动；
同样，我们打方向舵时，飞控会出现水平方向的位移，因此，飞机会出现水平上的晃动，甚至是在水平方向划大圈。[b]
所以，飞控需要装在机架的物理重心处。
按道理，飞控和GPS安装都要建立在以机架物理重心为“零点”的三维坐标上。像大疆的ACE ONE，调参软件中就有明确的“主控器XYZ设置”和“GPS XYZ设置”。但是由于NAZA身份不同，米容量不同，鉴于全球粮食紧张的现实情况，导致大疆把“主控器XYZ设置”单元节约掉了。给广大用户造成了些许不便，望大疆加以改进。
至于“GPS夹角”调整说明，简单的说就是：假设你往正前方飞的时候，飞机却往左前方在飞，即使校准了N遍后，还是望左前方飞，那么就必须把GPS向右旋转一个角度，这个旋转角度就是你遥控命令方向与飞机实际执行方向的夹角，（即说明书上的“防伪补偿角”）
为什么会产生这样的原因呢？是这样的：由于外壳上的小红箭头是在厂里先印刷出来的，拿回来组装的时候，难免可能把机芯粘歪一点点，因此，按照小红箭头装正的GPS，其机芯实际上是歪的。估计是如此。
最后：GPS的XYZ测量是这样的：（前提是飞控要在机架的物理重心上） 看着说明书上的图来理解下面的话：1、红线代表正数、绿线代表负数（和炒股一样）；2、以主控中心为出发点；3、X轴是指前进后退方向的轴；4：Y轴是指左右移动的轴；5:Z轴是指上下移动的轴（上升下降）；###重点###拿一张大白纸，把飞机放在白纸上。6：通过主控中心向着前进和后退方向作一条直线，这就是X轴，GPS的垂直投影（注意是投影哦）如果落在这条轴上，那么测量垂直投影中心到主控器中心的距离，即为X值（装在主控后边就是负，前边就是正）；7：如果前述投影不在前述直线上，那么请从投影中心向前述直线作一条垂线，请测量这条垂线的长度，即为Y值（人站在机尾，左边是负有便是正）；7：Z轴一般就是 你的GPS撑杆有多长就填多少（注意：向上立着是负值“负值”，向下吊着才是正值。这点别搞错了）。
再最后，三个值中“Z”最重要，正负不能搞错，三个值不需要很准确，只要错得不太远，对飞行安全是没有多大威胁的。总之，值差得越远，飞行的摇晃度越大。
最最后：著楼主飞行愉快。 |
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发表于 2012-9-7 05:09
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