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飞翼的舵面控制,很独特。

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楼主
发表于 2012-9-17 00:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
在铁血看到的某国产无人机的控制原理,飞飞翼的模友可以借鉴啊,特别是FPV,转弯时画面不会晃了。

无人机舵面.jpg (63.29 KB, 下载次数: 48)

无人机舵面.jpg

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发表于 2012-9-22 10:51 | 只看该作者
这个模型无人机是电动涵道的,重20kg...
26
发表于 2012-9-22 10:50 | 只看该作者
用天7这么设置有压力...还是用分列式阻力版比较简单
25
发表于 2012-9-22 01:22 | 只看该作者
24
发表于 2012-9-17 15:33 | 只看该作者
这里是理论上可以实现,不过模型就算了。这个比B2的偏航还要复杂,这个需要外段副翼和内段副翼的力矩要一样,才不会出现俯仰。而这个力矩速度不一样差距就很大,真机是计算机控制的,模型可以做到吗?
23
发表于 2012-9-17 12:45 | 只看该作者
俯仰控制似乎按常规的做法就不错呀, 按图片上的处理方式, 反而使翼尖失速的可能性增加.
22
发表于 2012-9-17 12:42 | 只看该作者
滚转控制从气动性能来说, 是很低效的, 不知是不是出于其它原因考虑.
21
发表于 2012-9-17 11:29 | 只看该作者
不错
20
发表于 2012-9-17 11:23 | 只看该作者
搞的太复杂了吧
19
发表于 2012-9-17 10:50 | 只看该作者
yezu7191872 发表于 2012-9-17 10:03
升降也是一起动

升降副翼受4通混控....但四通道是独立的..而且没有经过飞控,也没受1...2通的混控...所以打方向由于混控和50%限制行程单边全部动...打升降副翼,两边的4通不受混控,不会动.
18
发表于 2012-9-17 10:19 | 只看该作者
涵道B2貌似就是这样控制的
17
发表于 2012-9-17 10:03 | 只看该作者
yezu7191872 发表于 2012-9-17 10:02
同志,打副翼的时候貌似襟翼也是一起动的

升降也是一起动
16
发表于 2012-9-17 10:02 | 只看该作者
全球鹰 发表于 2012-9-17 02:20
H飞控.平衡模式+10C高级混控.应该能做到.
4同直接接收,不经过飞控.升降副翼只动中间舵.打方向时左右行程各 ...

同志,打副翼的时候貌似襟翼也是一起动的
15
发表于 2012-9-17 10:00 | 只看该作者
八错八错
14
发表于 2012-9-17 09:49 | 只看该作者
空气刹车偏转 借鉴的滑翔机蝴蝶刹
13
发表于 2012-9-17 09:33 | 只看该作者
panys123 发表于 2012-9-17 08:10
这个偏航控制襟翼和副翼相反,貌似不是很好设置啊

4通控制边上舵.反向混控到中间舵..也就是说.打方向一边两舵反向.打升降副翼该怎么干就怎么干.边上的舵只由接收的4通道控制...中间舵在不打方向的时候是飞翼混控.打方向时又受方向混控反向.
12
发表于 2012-9-17 08:53 | 只看该作者
11
发表于 2012-9-17 08:49 | 只看该作者
买个TH9X,刷个er9x,想怎么控制就怎么控制。
10
发表于 2012-9-17 08:25 | 只看该作者
9
发表于 2012-9-17 08:10 | 只看该作者
这个偏航控制襟翼和副翼相反,貌似不是很好设置啊
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