发一点使用APM2.0的心得，强调一点APM2.0默认飞直升机是非常难搞的

g313105 · 发表于 2012-9-19 10:50

本人是新手，先上几张APM2.0的图，本人是第一次发帖多多见谅

原想用它飞直升机，官方说支持直升机，但我烧写了直升机的固件后，发现他的输出只有4路
也就是说缺了1路，是不是很坑啊，因为这个是开源的，所以进去查查原因，发现靠，直升机
的固件和固定翼的基本没什么区别，貌似多了4路不知道什么的鬼东西，貌似是云台，所以考
虑买APM2.0飞直升机的需要考虑清楚，基本上买1个扔一个。

superzhengyi · 发表于 2013-12-8 21:35

厉害啊

g313105 · 发表于 2013-10-16 09:15

好久没来了，好久没碰这些东西了

宇浩轩杰 · 发表于 2013-7-21 18:14

都是大神，我还准备入一个飞四旋翼的，你试试现在新的固件行不行

stylevip · 发表于 2013-7-21 17:50

做个记号

Su-27 · 发表于 2013-7-21 14:14

caosix2 发表于 2013-7-21 13:59
我这边‘增稳模式’基本都可以。

但是：定高模式直升机快速上小颤动——

我是用2.5的板子 2.7.8的固件调的

就调完了定高
定点调了没搞定后来忙别的就没调了

trex-4501211261914.param (4.21 KB, 下载次数: 17)

caosix2 · 发表于 2013-7-21 13:59

Su-27 发表于 2012-12-1 16:11
兄弟最近还在用 APM折腾直升机吗
我的已经调好了
增稳定高对搞定了

我这边‘增稳模式’基本都可以。

但是：定高模式直升机快速上小颤动——
把 PID 参数全都调到 0 ，都还是这样子，
——估计是软件被人做了手脚。。。

GPS 定点悬停模式——感觉是‘无效果’的，
——估计是软件被人做了手脚。。。

显然不敢继续去实验：航点模式。。。

麻烦你传个你的 450 param 文件来学习啊。

caosix2 · 发表于 2013-7-21 13:52

g313105 发表于 2012-9-19 13:38
看看我有没有看错，那个单词的缩写的确是直升机

求教，，求教：：你能自己编译 APM 2.5 的原代码啊！！厉害，，我最近总感觉固件下载受阻。。所以也想搞个 “编译环境”——请指教：：去哪儿下载编译器。。如何安装编译器。。万分感谢。。

kiangs · 发表于 2013-6-29 07:47

学习

yukty · 发表于 2013-6-29 07:42

现在已是3.0的，玩直机用这个少

johniu · 发表于 2013-6-28 23:39

留坑有用

豆腐阿皮 · 发表于 2013-2-14 02:49

这货不会用啊，估计能用好也不容易

片片红叶转 · 发表于 2013-2-13 23:40

很好，收藏了！

green · 发表于 2013-2-12 11:51

关注mwc

colvinshi · 发表于 2013-2-11 15:14

g313105 发表于 2012-12-5 14:21
我改后的程序已经满足飞起来的条件，可惜啊，么有能飞的飞机啊。有谁想那个试试，炸鸡不赔哦，增稳，电机 ...

直机可以飞了么

想飞的haozi · 发表于 2012-12-18 09:35

顶一下

jackywj · 发表于 2012-12-5 15:49

帮顶呵呵

g313105 · 发表于 2012-12-5 14:21

寂寞菩提发表于 2012-12-4 22:05
最好有先飞起来的兄弟写个交流贴，感激不尽.........................

我改后的程序已经满足飞起来的条件，可惜啊，么有能飞的飞机啊。有谁想那个试试，炸鸡不赔哦，增稳，电机控制，解锁都已经OK

寂寞菩提 · 发表于 2012-12-4 22:05

最好有先飞起来的兄弟写个交流贴，感激不尽.........................

Su-27 · 发表于 2012-12-1 16:11

g313105 发表于 2012-9-25 09:10
恩，上个视频看看

兄弟最近还在用 APM折腾直升机吗
我的已经调好了
增稳定高对搞定了
就是定点还在摸索之中定不住
没飞好定点也就没飞自驾

一起研究下

发一点使用APM2.0的心得，强调一点APM2.0默认飞直升机是非常难搞的

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