自己做的循迹车，速度感觉还可以

shijiamoni · 发表于 2012-10-2 12:07

http://v.youku.com/v_show/id_XNDU2OTAwMjQ4.html

锦州-小峰 · 发表于 2013-12-10 21:16

太好了

黑风首领 · 发表于 2013-12-10 13:23

感觉很神奇！

gerufan · 发表于 2013-11-16 11:19

你好
我想问你几个循迹车的问题
可以加一下我的qq吗
qq382430097
谢谢

hnyz · 发表于 2013-11-15 12:58

路过，顶一个。。

PlaneFan · 发表于 2013-11-9 14:37

的确超快

感觉要出离轨道了

meder · 发表于 2013-10-28 16:18

弯道不那么急姿势更连贯吧

dark008wzx · 发表于 2013-10-9 13:29

强大。

zjlmxrt3 · 发表于 2013-9-7 09:23

太强了，不错呀

小孟阿波 · 发表于 2013-5-31 13:59

去参加飞思卡尔吧

wanghm35 · 发表于 2013-5-29 22:07

还不错

冀城 · 发表于 2013-5-29 07:34

不错

olwsx · 发表于 2013-4-23 22:52

shijiamoni 发表于 2012-12-24 00:22
既然有人有兴趣。那我就把控制逻辑程序发给大家看看咯
while(1)
{

速度怎么控制?

q86624918 · 发表于 2013-2-12 15:21

zjhzt1992zt · 发表于 2012-12-27 19:42

这个学习了

xother · 发表于 2012-12-24 12:47

顶一个，也要学下单片机了

shijiamoni · 发表于 2012-12-24 00:22

既然有人有兴趣。那我就把控制逻辑程序发给大家看看咯
while(1)
  {
if(Z1==0&&Y1==1)//Y1,Z1 是红外传感器，左右两个，并排在一起，而且都要能包含再黑线内，0为在黑线内，1是线外
{
      if(flag3)
   {
     A2=0;//左轮子的速度
B2=C+30;//右轮子的速度
   flagb=0;//flag都是逻辑标志


   }
else

         {flag1=1;
flag2=0;
B2=C;
A2=C+30;}


   }
/****************/
if(Y1==0&&flag1)
{flag3=0;

      B2=0;A2=C+20;
if(flagb)
flag3=1;

}
/*******************************/

if(Y1==0&&Z1==1)
{
if(flag4)
{
B2=0;
A2=C+30;
      flagb=0;
}
            else
            { flag2=1;
flag1=0;
A2=C;
B2=C+30;}


}
/************/
if(Z1==0&&flag2)
{
   flag4=0;

A2=0;B2=C+20;

if(flagb)
         flag4=1;

}

while(Z1==1&&Y1==1)
{
B2=C+30;
A2=C+30;
flag1=0;
flag2=0;
flag3=0;
flag4=0;
flagb=1;
}
  }

疯狂程序员 · 发表于 2012-12-21 22:12

用的是哪款单片机？如果可以的话，发一下程序，大家学习一下

准备中 · 发表于 2012-11-23 08:30

我对程序感兴趣。

诗梦 · 发表于 2012-10-15 15:09

自己做的循迹车，速度感觉还可以

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