求教MWC自稳·····很飘

zedalh · 发表于 2012-10-16 16:18

我的是小四轴，230的用MWC轻量版，没开自稳飞行可以说是直接脱控了，一开自稳就老飘来飘去的，跪求高手教下是不是自稳的PI值需要调下啊？

zedalh · 发表于 2012-10-16 17:42

是平衡的，就是向四个方向飘，然后要不断修正，比不开自稳悲剧很多倍啊··

zhiyiyg · 发表于 2012-10-16 17:26

学习中

selith · 发表于 2012-10-16 16:25

如果是总是往一个方向飘的话，检查下飞控板是不是水平……

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