我的NAZA多灾多难，又发现一个问题~~

回家 · 发表于 2012-10-21 16:46

本帖最后由回家于 2012-10-21 20:23 编辑

几天飞高了点，由于周围都是高楼，视线比较小，就一直在头顶。今天推高到大概70米左右，大概三分钟后听到电压报警，然后开始下降。在高空时还好，大概到四层楼高时，四轴突然还是左右剧烈摇晃，我只好又推了点油，稍微好转，降到7米左右时才回复正常降落，瞎了我一身冷汗啊！生怕他就晃个180度的~~这是不是下降速度过快的原因啊~~我感觉下降速度也不是很快~油门大概在35%左右的样子。还有个问题是我的电机轴是直的，但是装上螺旋桨装上去后就看到子弹头不怎么平衡了，浆已经做过平衡了，我怀疑是我的浆垫圈的问题。浆拿到手的时候，那个6毫米直径的圈不能很好的放进去，是我用老虎钳硬拧进去的，可能变形了，会不会有这样的问题啊~~

远风 · 发表于 2012-10-23 11:22

听到报警，慢慢降落。100米也来得及。
感觉都会抖动

bmlee · 发表于 2012-10-23 10:35

下降块了晃是因为螺旋桨受自身的下洗气流的影响，只要让螺旋桨躲开下洗气流就好很多，一种方法是给电机臂一个上反角，像S800那样，气流一定角度往外吹，S800下降的时候稳很多，另一个办法是紧急下降的时候保持航线，下降过程靠机动避开自身的下洗气流，比上反角的效果更好

楼主在70米高度电压报警，慢慢降下来的时候电池不给力了吧。。。

atlantiss · 发表于 2012-10-22 22:16

用手动模式下降晃动会比姿态模式小很多。

siyidis · 发表于 2012-10-22 18:21

下降速度太快了机子就是不稳得，可以慢慢降落，只要没有推油门的话电池是会回压的，要是突然推油的话电压会直接下去，有危险，楼主将的速度有点小暴力

velleo · 发表于 2012-10-22 18:04

假行僧发表于 2012-10-22 13:42
多轴飞行器下降快了，都会晃，和飞控没有关系。飞行器结构使然。

假行僧 · 发表于 2012-10-22 13:42

多轴飞行器下降快了，都会晃，和飞控没有关系。飞行器结构使然。

lin0577 · 发表于 2012-10-22 09:02

下降过快，NAZA算法。飞高了提早时间慢慢下降。

风月菜农 · 发表于 2012-10-22 03:01

从现象来看，似乎是下降过快，螺旋桨进入涡环状态了。螺旋桨进入涡环后，升力快速损失，而且每只桨的升力波动，所以机机是会剧烈摇晃的。

velleo · 发表于 2012-10-22 00:29

太平洋shaomai · 发表于 2012-10-21 23:49

下降太快了，机架自然会晃，太厉害的话就是翻了~~~

pascle · 发表于 2012-10-21 22:49

呵呵

OSAISAIO · 发表于 2012-10-21 22:05

OSAISAIO · 发表于 2012-10-21 22:02

回家 · 发表于 2012-10-21 20:21

n87936 发表于 2012-10-21 19:03
油门收的太快就不止翻180°了，我曾经转体侧翻360°。

我的新装机器，还在调试，不敢大起大落啊~~

回家 · 发表于 2012-10-21 20:19

失落得世界发表于 2012-10-21 18:36
多轴在头顶的话下降高度不好判断
根据我的经验必须控制在3米/秒之内，油门大概在40%左右

受教，感谢~！

回家 · 发表于 2012-10-21 20:19

失落得世界发表于 2012-10-21 18:36
多轴在头顶的话下降高度不好判断
根据我的经验必须控制在3米/秒之内，油门大概在40%左右

受教，感谢~！

aaa_83_83_69 · 发表于 2012-10-21 19:09

楼上NB

n87936 · 发表于 2012-10-21 19:03

本帖最后由 n87936 于 2012-10-21 19:04 编辑

油门收的太快就不止翻180°了，我曾经转体侧翻360°

。

失落得世界 · 发表于 2012-10-21 18:36

多轴在头顶的话下降高度不好判断
根据我的经验必须控制在3米/秒之内，油门大概在40%左右

我的NAZA多灾多难，又发现一个问题~~

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