求助：想利用 华科尔MINI CP接收板 + MCPX金属升级件 组装一架 无刷版的仿MCPX出来

sharebei

如题，，，


现在手里华的机机比较多   想利用 其中一架 MINI CP的接收板   组装一架双无刷版的仿MCPX出来，



由于入模时间短，想让有经验的老手们，，帮忙估计一下，，做出来后的效果会怎么样呢，，，，



谢谢

mqm030610

支持折腾。。。。

green

想法不错，记得发帖

戴大嗲

现在手里华的机机比较多   想利用 其中一架 MINI CP的接收板   组装一架双无刷版的仿MCPX出来，

yaqian

期待楼主早日成功，

sharebei

刚刚又找见一个更合适的舵机，，，，参数如下，，明天我的中联金属总成就能收到喽，，哇吼吼~

控制系统:         PWM脉冲控制
处理器:         全数字集成电路处理器
所需的脉冲:         3到5 V 峰值方波
运行频率:         1500 μs /333 Hz
旋转角度传感:         高精度电位器
旋转角度:         左旋转: 46, 右旋转: 46
电压：(直流):         3.3V到4.2V
温度范围:         -20℃到60℃
马达驱动类型:         MOSFET
运行角度:         45度400μs
运行方向:         顺时针/ 900μs-2100μs
脉宽范围:         900-2100μs
中点脉冲:         1500μs
速度：（无负载）         0.11sec/ 60° @ 3.3V
        0.08sec/ 60° @ 4.2V
扭矩 ：（满负载堵转）         0.35 kg . cm @ 3.3V
        0.42 kg . cm @ 4.2V
静态电流:         <0.05 A/ 3.3V <0.05 A/ 4.2V
运行电流:         <0.10 A/ 3.3V <0.10 A/ 4.2V
堵转电流:         <0.5 A/ 3.3V <0.5 A/ 4.2V
电机类型:         空心杯电机
轴承:         无轴承
轴承规格:        
       
       
齿轮材质:         POM齿轮
外壳材质:         ABS工程塑料
插头规格:         JST 1.25
连接线长度:         80.00 mm
连接线规格:         OD0.6mm/11 x 0.08mm 3p x 80mm JS
重量:         3.10 g
体积 (长度 x 宽度 x 高):         19.60*8.00*16.30 mm

瞎玩

顶楼主 字数尼玛

戴大嗲

同顶 同学习

sharebei

MCPX用的直线舵机：








1.9g微型舵机：

goofyswitch

sharebei 发表于 2012-10-29 03:41
原直线舵机参数：

这是什么servo 有图片或名字吗？

我之前也想这么改来的， 期待你的成功， 其实如果直接买mcp整机的话是不合适得， 因为飞机的性能不行， 全部都要升级， 最后都升下来除了主板没换全都换了还不是多花一份钱吗， 所以你的想法很好先全部都用升级件装架飞机， 然后板子能用mini cp得就用mini得， 不能用再买mcp得也是合适的。 最后祝你成功

sharebei

原直线舵机参数：



SPECIFICATIONS

1、Class: Micro Digital Linear Cyclic Servos ;

2、Weight: 1.8 g ;   

3、Torque: 80 g / 4.2 V ;

4、Speed: 0.14 sec / 4.2 V ;

5、Maximum Range: 9.1 mm ;

6、Bearing: Dual-ball Bearing ;

7、Operating Voltage: 3~5 V ;

8、Connector Type: JST-SHR (1.0 mm) ;

9、Size: 22.0 x 16.7 x 7.8 mm .

sharebei

哈哈，，已经找好舵机了，响应时间是MCPX原装舵机的一倍，扭力是MCPX原装舵机的两倍多点，哈哈哈哈  ，：

No. Item(Item) 2.8V 4.2V
4-1 空載轉速
Operating speed (at no load)
0.06±0.01S/60° 0.04±0.01S/60°
4-2 空載電流
Running current (at no load)
60±15mA 65±15mA
4-3 停止扭力
Stall torque (at locked)
0.12±0.01Kg·cm 0.17±0.01Kg·cm
4-4 停止電流
Stall current (at locked)
280±30mA 440±30mA
4-5 待機電流
Idle current (at stopped)
1.2±1mA 1.5±1mA
4-6 空載寿命
Running life(at no load) >8000 次 >6000 次
4-7 温飘（环境温度25°C）
Temperature drift(at 25°C) ≤1° ≤1°

歪歪狼

这个很费脑子的，呵呵

sharebei

聪少 发表于 2012-10-28 14:37
搜我帖子，我改出来后命名为mixCP意思是混合版cp

呵呵，学习了，


头罩图片不错，，果断留下，，，，，


，，，，，有你成功的先例，我就可以大胆的动手了，，哈哈哈哈……

桂林小黄

sharebei 发表于 2012-10-28 14:12
不过我最担心的是 锁尾 问题，，

锁尾用无刷电机啊

af24-70f1.8g

好主意。。

聪少

搜我帖子，我改出来后命名为mixCP意思是混合版cp

sharebei

桂林小黄 发表于 2012-10-28 13:09
好想法，记得发帖啊

不过我最担心的是 锁尾 问题，，


我倒是想：   把尾桨   改用轴传  或是  皮带传输。。。

sharebei

abcd0002 发表于 2012-10-28 12:30
十字盘方向不一样的 一个是升降舵在前 一个在后 ， 有点难度

刚在淘宝上买了一套中联总成，，，，等寄到手再看下怎么设计，，

机架我是想自己做呢，用现成的机架我怕舵机不好安装，刚刚楼上推荐了 平政1.7g 的舵机，，非常合适，，呵呵，

桂林小黄

好想法，记得发帖啊