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naza-m起飞后右漂,上视频求解

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楼主
发表于 2012-11-22 08:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
XA650机身,dji原厂动力,naza-m gps飞控,用GPS模式起飞基本可以定点,之后切换到姿态模式,开始右漂……
刷2.02固件后,整机已重新调参,调整重心平衡,遥控器校准,IMU校准,指南针校准等,但姿态模式还是右漂,须微调20%左杆修正
上个视频,希望大家分析下原因……

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发表于 2013-4-20 21:14 | 只看该作者
也刚刚 夜航,,起飞右漂
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发表于 2012-12-27 17:55 | 只看该作者
只要把naza水平就行了。
换句话说:向那个方向偏,反方向垫高。
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发表于 2012-12-27 06:44 | 只看该作者
有一只电机效能低,对换电机试试吧。
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发表于 2012-12-25 10:04 | 只看该作者
把飞行器整个都换掉,我之前也出现这样的问题,后来换了其他的飞行器,问题解决了。至今不解,但这个方法管用。我以前用的是600的架子。
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发表于 2012-12-24 11:06 | 只看该作者
我装了架 F550 也是新换电池就右飘,飞几分钟后会好些,也不知道什么原因
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 楼主| 发表于 2012-12-11 08:59 | 只看该作者
回apy:GPS模式单闪绿灯时可以垂直起飞,如果是三红一绿,或者是姿态模式起飞的话,会瞬间向右倾斜较大角度的,您的也这样吗?
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发表于 2012-12-10 16:52 | 只看该作者
只要起飞能垂直就很不错了,我的感全是120
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 楼主| 发表于 2012-12-10 15:20 | 只看该作者
apy 发表于 2012-12-6 19:37
重调准了也漂,只开gps才钉得住

情况跟您的一个样,楼上的有作过什么调整吗?
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 楼主| 发表于 2012-12-7 11:48 | 只看该作者
神马方式都试过,校准过N次方了,姿态还是右漂。我估计是电子或软件方面的问题,很难通过用户的层面解决呀,如果有工厂调校软件就好了
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发表于 2012-12-6 19:37 | 只看该作者
重调准了也漂,只开gps才钉得住
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 楼主| 发表于 2012-11-28 08:31 | 只看该作者
重心已经很平衡,试过按照售后技术的说法,电池往左边绑,效果也不理想,姿态可以减少右漂量,但GPS模式就不稳定地发抖了,电池也耗得快……
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发表于 2012-11-27 08:47 | 只看该作者
重心在调调看,我就遇到过这情况,就是重心的问题
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 楼主| 发表于 2012-11-26 22:57 | 只看该作者
回楼上,不是在这里校准的,这灰机无论在何处飞姿态模式,都是往右跑的
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发表于 2012-11-23 15:44 | 只看该作者
看看你前面的高压线,校准的地方有非常强的电磁场!!!!!
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发表于 2012-11-23 14:10 | 只看该作者
bg7msa 发表于 2012-11-22 11:09
回楼上,整备飞行重量1.77Kg,有点过,电机十分钟下来,用红外测温计测量是49度左右。是否属于正常范围?

你的红外仪是否准确?我之前飞1.5kg,2212的电机已经烫手了,绝对不止50度,如果你确定是49度,那就没问题,但是你要注意现在的天气是冬天,气温低,如果是夏天,温度会更高。
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 楼主| 发表于 2012-11-22 11:09 | 只看该作者
飞得不低 发表于 2012-11-22 09:24
听声音,楼主的飞机,是不是超重了?dji原厂动力,如果超过1.6kg,就要小心点了。

回楼上,整备飞行重量1.77Kg,有点过,电机十分钟下来,用红外测温计测量是49度左右。是否属于正常范围?
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 楼主| 发表于 2012-11-22 11:00 | 只看该作者
一直不敢脱控的,现在只靠GPS模式飞,如果在姿态模式下微调了右杆,一旦切换到GPS模式就立马向左跑了,重心调整了N遍,还用水平仪量过水平,很平衡的
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发表于 2012-11-22 10:17 | 只看该作者
俺的也有一点!呵呵!不过不用GPS情况下完全一直脱控不现实吧
5
发表于 2012-11-22 09:24 | 只看该作者
听声音,楼主的飞机,是不是超重了?dji原厂动力,如果超过1.6kg,就要小心点了。
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