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步进电机丢步问题

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楼主
发表于 2012-12-4 10:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ryan98 于 2012-12-6 11:53 编辑

各位 大家好

我有一个步进电机 控制时  如果不电机脱机(free)发脉冲(用plsy),就不会出现丢步现象,但电机发热比较厉害,所以现在使用每次发完脉冲 就脱机 发脉冲前 使能,但不管使用什么延时处理 每次都出现丢步现象(发热问题解决) ,不知道哪位知道怎么解决丢步问题,谢谢!




问题解决 是plc 程序编写有点问题, 谢谢各位

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沙发
发表于 2012-12-4 10:27 | 只看该作者
步进是不是装在机上的?如是可能是干扰。
3
发表于 2012-12-4 10:29 | 只看该作者
怎么知道它丢步了?
4
 楼主| 发表于 2012-12-4 10:31 | 只看该作者
本帖最后由 ryan98 于 2012-12-4 10:33 编辑

我发200个脉冲 正好一圈   如果我不脱机 每次都是同一位置,但是脱机 不脱机切换 每次都转不到一圈,肯定丢步  而且脉冲小会反转
干扰应该不会  我周边没有电器设备 除了电脑
5
发表于 2012-12-4 14:22 | 只看该作者
换个电机上去试试,看看到底是控制板还是电机问题先
6
发表于 2012-12-4 16:26 | 只看该作者
电机发热可以调小驱动上电流适当解决点!
丢步我还没碰到过!估计是驱动或是接口板问题!看你用什么驱动和接口板了,太差的就别用了!
电机嘛,除非也是特别廉价的也许有可能出问题!
上图看看你都用什么东西吧!
7
 楼主| 发表于 2012-12-4 16:35 | 只看该作者
无锡 sumtor 42 电机    42HS3404A4              电机标0.4A   驱动器电流 设定 0.42A   为了降温 设为0.21A 有没有关系,有什么影响?
  驱动应该是仿的M415B
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