利用惯导实现悬停

del715 · 发表于 2012-12-22 11:58

利用惯导实现悬停尽量少漂移的算法及目前元件应该可以做到吧.就是地面站实然丢星下,利用惯导实现定点定高悬停,减少因惯性或风漂走.有控制信号再转到姿态.如一直得不到控制信号,而后又搜到足够多的卫星时,则自动转到返航模式.到达低电压时,则利用气压计,以慢速轻轻下落.并让电调发出报警声,直到电量耗到设定值.

不知道大江如何解决在电台航线超视距飞行状态下突然丢星的飞行状态问题
如果按我说的不知可行不?,如果可行那你就再出一个飞控吧,叫观音,唐僧随便,卖他个三万二万的,买的人也不会少.

wst · 发表于 2012-12-25 17:39

DJI加油，把他们说的都实现，顺便提价！哈哈。。高端就是要高价。反正我买不起。

Liushootin · 发表于 2012-12-25 17:10

惯导好像很贵很贵吧……

nodbao · 发表于 2012-12-25 01:13

套用一下某人常说的，不懂的百度百科一下“惯性导航”
就会发现不是这样玩的
另外WKM以及绝大多数的多轴飞控的姿态模式只能算是惯性控制，不能叫惯性导

lao鹰 · 发表于 2012-12-22 22:41

感觉不像那么简单

zekeuav · 发表于 2012-12-22 19:28

del715 发表于 2012-12-22 19:27
用加速计也很难吗

不急不急，后面我会说说这个问题，感谢你的支持和回帖

del715 · 发表于 2012-12-22 19:27

本帖最后由 del715 于 2012-12-22 19:28 编辑

zekeuav 发表于 2012-12-22 19:25
是用加速度计。当然不是不动，用惯导飘个一两公里都正常

用加速计也很难吗
如果用加速计也很难的话,大江下一步更高级的飞控估计会采用GPS加红外模块了

zekeuav · 发表于 2012-12-22 19:25

del715 发表于 2012-12-22 19:11
不是说不动,漂个十米八米的的精度也不好整不.利用加速计呢?

是用加速度计。当然不是不动，用惯导飘个一两公里都正常

del715 · 发表于 2012-12-22 19:11

zekeuav 发表于 2012-12-22 19:01
楼主说的惯导可以实现，但是太难了，承受不起。一般载人机设计是这样，无人机一般还是依赖gps

不是说不动,漂个十米八米的的精度也不好整不.利用加速计呢?

zekeuav · 发表于 2012-12-22 19:01

楼主说的惯导可以实现，但是太难了，承受不起。一般载人机设计是这样，无人机一般还是依赖gps

flyer2013 · 发表于 2012-12-22 17:17

唐僧这个名字很不错啊

vv.vv · 发表于 2012-12-22 16:33

del715 发表于 2012-12-22 12:15
如来定位更高端,定位十万一百万之间.这才叫进军好来屋.您整个WKM加S800与ACE,还真能进去那才奇怪.好来屋 ...

老A · 发表于 2012-12-22 12:26

学习之！！

del715 · 发表于 2012-12-22 12:15

本帖最后由 del715 于 2012-12-22 12:25 编辑

tomhtm 发表于 2012-12-22 12:12
叫如来

如来定位更高端,定位十万一百万之间.这才叫进军好来屋.您整个WKM加S800与ACE,还真能进去那才奇怪.好来屋是啥,谁价格高谁能进得去,没有更高,只有最高
等出了新飞控,定位商用吧,WKM还是航模好,那个NAZA叫玩具.这才是发展,把公司分为两个部门,一个是航模部,一个是航拍部.
航模部外包给经销商,航拍部专门有个部门管理售后及技术指导,就是分包为超过三包时间年指导费多少钱.做服务也能赚死你.再成立个只针对自己工业飞控的保险部门,年保费多少,等着数钱吧.大体战略制定失误真可怕.

tomhtm · 发表于 2012-12-22 12:12

叫如来

del715 · 发表于 2012-12-22 12:11

本帖最后由 del715 于 2012-12-22 12:12 编辑

123_123 发表于 2012-12-22 12:07
姿态模式本来就是惯导吧

我觉得可以选配个红外平衡模块做保护用

姿态模式下风一吹跑的老远呢,应该不是的,可能只是保持平衡,就是有,也太那啥啦

123_123 · 发表于 2012-12-22 12:07

姿态模式本来就是惯导吧

我觉得可以选配个红外平衡模块做保护用

利用惯导实现悬停

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